[發明專利]傳送裝置及電子產品零部件檢測系統

在審

• 申請號: 202010884958.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112014394A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李德時;胡佳樂;郭杰;楊雨柔;鄧杰;曹葵康;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G47/24;B65G15/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種傳送裝置及電子產品零部件檢測系統，其中，傳送裝置包括：機架；傳送組件，所述傳送組件包括支架、設置在所述支架上的傳動軸、以及鋪設在所述支架上且覆蓋所述傳動軸的傳送帶，所述支架的第一端架設在所述機架上方，所述傳送帶為透明的聚氨酯材料件；驅動機構，所述驅動機構連接所述傳動軸；背光源，所述背光源設置在所述傳送帶的下方且鄰近所述支架的第二端；定位組件，所述定位組件包括相機及處理器，所述相機設置在所述傳送帶的上方且面對所述背光源，所述處理器連接所述相機。根據本發明的傳送裝置，能夠避免傳送帶傳送產品打滑的現象，提高傳送精度，且能夠準確定位待檢測產品，便于實現自動化上下料。

技術領域

本發明涉及電子產品零部件檢測領域，具體涉及一種傳送裝置及電子產品零部件檢測系統。

背景技術

傳送帶在目前的電子產品零部件檢測系統(例如手機零部件檢測系統、電腦零部件檢測系統等)廣泛使用，通過傳送帶傳送電子產品零部件(待檢測產品)，具有機構簡單、維修方便、外形美觀、運行可靠等優點。

但是，目前的傳送裝置存在難以準確地傳送或搬運待檢測產品的問題。

此外，現有的傳送帶傳送產品時還存在打滑現象，造成傳送精度偏低，影響自動化上下料。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種傳送裝置及電子產品零部件檢測系統，提高傳送精度，且能夠準確定位待檢測產品，便于實現自動化上下料。

為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種傳送裝置，包括：

機架；

傳送組件，所述傳送組件包括支架、設置在所述支架上的傳動軸、以及鋪設在所述支架上且覆蓋所述傳動軸的傳送帶，所述支架的第一端架設在所述機架上方，所述傳送帶為透明材料件，所述傳送帶用于承載并傳送待檢測產品；

驅動機構，所述驅動機構連接所述傳動軸，以驅動所述傳動軸轉動從而帶動所述傳送帶運轉；

背光源，所述背光源設置在所述傳送帶的下方且鄰近所述支架的第二端；

定位組件，所述定位組件包括相機及處理器，所述相機設置在所述傳送帶的上方且面對所述背光源，用于對于位于所述傳送帶上的所述待檢測產品進行圖像采集，所述處理器連接所述相機，以根據所述相機采集到的所述待檢測產品的圖像進行待檢測產品的定位。

進一步地，所述傳送帶為透明的聚氨酯制件。

進一步地，所述傳送裝置還包括：

第一傳感器，所述第一傳感器設置所述支架的側方且鄰近所述背光源的中部，用于檢測所述傳送帶上是否存在待檢測產品；

控制器，所述控制器連接所述第一傳感器、所述驅動機構以及相機，當所述第一傳感器檢測到待檢測產品，所述控制器控制所述驅動機構以使所述傳動帶停止，并控制所述相機進行圖像采集。

進一步地，所述傳送裝置還包括：

第二傳感器，所述第二傳感器設置所述支架的側方且鄰近所述背光源的前端，

所述控制器連接所述第二傳感器，當所述第二傳感器檢測到待檢測產品時，所述控制器進行報警。

進一步地，所述第一傳感器與所述第二傳感器均為反射式光電傳感器。

進一步地，所述傳送裝置還包括：

擋料板，所述擋料板設置在所述傳送組件的兩端，以抵擋所述待檢測產品。

進一步地，所述傳送裝置還包括：

底座，所述支架的第二端架設在所述底座上，所述背光源設置在所述底座上。

進一步地，所述傳送裝置還包括：