[發明專利]一種多角度檔案管理抓取裝置及方法

有效

• 申請號: 202010884810.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112123357B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 王宏亮
• 申請（專利權）人: 江蘇齊鑫智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本發明公開了一種多角度檔案管理抓取裝置及其控制系統，包括承載連接板，承載連接板的上下兩端均設置有支撐板，支撐板之間轉動連接有R軸柱，R軸柱的前側設置有承載架，承載架的內腔后側壁上下兩端均設置有Z軸滑軌，Z軸滑軌之間設置有Z軸同步傳動機構，承載架通過兩組Z軸滑軌滑動連接有承載立板，承載立板的前側壁左端滑動連接有支撐座，支撐座的頂部固接有上勾爪連接板，支撐座的底部設置有直角座，直角座的底部固接有下勾爪連接板，下勾爪連接板和上勾爪連接板的左端均設置有檔案勾爪塊，本發明結構設計合理，便于一次抓取兩個檔案，同時通過上下夾取方式來方便對檔案的抓取，并在可調節范圍內滿足不同高度檔案的抓取工作。

技術領域

本發明涉及檔案管理技術領域，具體涉及一種多角度檔案管理抓取裝置及方法。

背景技術

一般檔案是指人們在各項社會活動中直接形成的各種形式的具有保存價值的原始記錄，檔案用品是每個企業單位，政府部門及學校等經常使用的，它是為了方便用于存檔案及檔案補充修改查看于一體的多功能辦公用品，是各個檔案部門辦公人員將檔案文件歸檔的裝具。

目前對檔案管理通常將其放置在對應的倉位中，通常情況下取檔案一次只能抓取一個，另采用左右夾取方式抓取檔案時不是很方便，且只能對一種高度的檔案進行抓取，為此，我們提出一種多角度檔案管理抓取裝置及方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種多角度檔案管理抓取裝置及方法，便于一次抓取兩個檔案，同時通過上下夾取方式來方便對檔案的抓取，并在可調節范圍內滿足不同高度檔案的抓取工作。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現：

一種多角度檔案管理抓取裝置，包括承載連接板，所述承載連接板的右側壁上下兩端均固定安裝有Y軸滑塊，所述承載連接板的上下兩端均設置有支撐板，兩組所述支撐板之間轉動連接有R軸柱，所述R軸柱伸入下端支撐板的內腔，所述R軸柱的前側設置有承載架，所述承載架的內腔后側壁上下兩端均設置有Z軸滑軌，兩組所述Z軸滑軌之間設置有Z軸同步傳動機構，所述承載架通過兩組Z軸滑軌滑動連接有承載立板；

所述R軸柱的外壁上下兩端均固接有R軸抱箍，且R軸抱箍與承載架相固接，下端所述支撐板的內腔設置有R軸同步傳動機構；

所述承載立板的后側壁設置有Z軸聯動塊，所述承載立板通過Z軸聯動塊與Z軸同步傳動機構相連接；

所述承載立板的前側壁右端設置有C軸同步傳動機構，所述承載立板的前側壁左端滑動連接有支撐座，所述支撐座的頂部固接有上勾爪連接板，所述支撐座的底部設置有直角座，且直角座與承載立板相固接，所述直角座的底部固接有下勾爪連接板，所述下勾爪連接板和上勾爪連接板的左端均設置有檔案勾爪塊。

優選地，所述承載架包括承載側板，所述承載側板的前側設置有直角擋桿，所述直角擋桿的底部固接有承載底板，且承載底板的后側壁與承載側板相固接，所述承載底板的頂部前側固接有下限位條板，所述下限位條板的右側設置有后限位擋塊，所述后限位擋塊與承載側板和承載底板相固接。

基于上述技術特征，通過下限位條板和直角擋桿配合便于對檔案在承載架中的底部一側位置處進行抓取時的輔助阻擋限位。

優選地，兩組所述Z軸滑軌相互遠離的一側均設置有擋條桿，上端所述擋條桿的頂部固接有上限位條板。

基于上述技術特征，通過上限位條板配合直角擋桿便于對抓取的檔案在承載架中的頂部一側位置處進行輔助阻擋限位。

優選地，所述Z軸同步傳動機構包括Z軸傳動帶，所述Z軸傳動帶與Z軸聯動塊相連接，所述Z軸傳動帶的內腔左右兩側均設置有Z軸同步輪，且一組Z軸同步輪與承載架中的承載側板轉動連接。

基于上述技術特征，便于Z軸傳動帶在兩組Z軸同步輪上進行傳動。