[發明專利]一種伺服系統靜態剛度測試臺及測試方法在審
| 申請號： | 202010884788.2 | 申請日： | 2020-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN112179593A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 翟世欣;孫楠;李勁松;張虹翼 | 申請（專利權）人： | 武漢華中數控股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M5/00 | 分類號： | G01M5/00;G01M99/00;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 鄭飛 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢市東*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服系統 靜態 剛度 測試 方法 | ||
1.一種伺服系統靜態剛度測試臺，其特征在于：包括數據采集分析設備、電機支架、電流傳感器、轉矩轉速傳感器、力矩執行電機、力矩執行驅動器以及角度位移采集模塊；
所述電機支架與待測試電機的外殼可拆卸連接，所述待測試電機的輸出軸通過剛性聯軸器與轉矩轉速傳感器的一端連接，轉矩轉速傳感器的另一端通過剛性聯軸器與力矩執行電機相連接，所述待測試電機及力矩執行驅動器的內部均安裝有電流傳感器，所述力矩執行電機與力矩執行驅動器均與所述角度位移采集模塊電性連接；
所述角度位移采集模塊、電流傳感器及轉矩轉速傳感器均與所述數據采集分析設備電連接。
2.根據權利要求1所述的伺服系統靜態剛度測試臺，其特征在于：所述測試臺還包括支撐底座，所述電機支架及轉矩轉速傳感器均安裝于所述支撐底座上。
3.根據權利要求2所述的伺服系統靜態剛度測試臺，其特征在于：所述支撐底座上設有至少一個支撐座，所述支撐座上設有軸承，所述待測試電機的輸出軸穿過所述軸承與所述轉矩轉速傳感器的一端連接。
4.根據權利要求1所述的伺服系統靜態剛度測試臺，其特征在于：所述力矩執行電機與所述力矩執行驅動器之間通過23位編碼器連接。
5.根據權利要求1所述的伺服系統靜態剛度測試臺，其特征在于：所述數據采集分析設備為單片機。
6.根據權利要求1所述的伺服系統靜態剛度測試臺，其特征在于：所述力矩傳感器的精度浮動范圍為±0.5％。
7.根據權利要求1所述的伺服系統靜態剛度測試臺，其特征在于：所述電流傳感器采用示波器電流探頭外掛于力矩執行驅動器的U、V、W輸出端方式測試待測試電機的電流。
8.一種伺服系統靜態剛度測試方法，其特征在于：所述測試方法采用如權利要求1至7任一項所述的伺服系統靜態剛度測試臺對待測試電機進行靜態剛度測試。
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