[發明專利]電動機驅動裝置以及電動機驅動方法

在審

• 申請號: 202010884650.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112653373A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 平形政樹
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028;H02P29/032;H02P29/024
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕;宋俊寅

1.一種電動機驅動裝置，其特征在于，包括：

上臂柵極驅動電路，該上臂柵極驅動電路對用于驅動電動機的逆變器所具有的上臂側開關元件的柵極進行驅動；

下臂柵極驅動電路，該下臂柵極驅動電路對所述逆變器所具有的下臂側開關元件的柵極進行驅動；

第1旋轉檢測部，該第1旋轉檢測部接收來自第1電源的供電，并且檢測所述電動機的旋轉；

第2旋轉檢測部，該第2旋轉檢測部接收來自第2電源的供電，并且檢測所述電動機的旋轉；

第1故障安全電路，該第1故障安全電路使用來自所述第1旋轉檢測部的檢測信號，來對所述上臂柵極驅動電路和所述下臂柵極驅動電路中的至少接收來自所述第1電源的供電的柵極驅動電路進行故障安全控制；以及

第2故障安全電路，該第2故障安全電路使用來自所述第2旋轉檢測部的檢測信號，來對所述上臂柵極驅動電路和所述下臂柵極驅動電路中的至少接收來自所述第2電源的供電的柵極驅動電路進行故障安全控制。

2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述第2電源相對于所述第1電源絕緣。

3.如權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

在所述逆變器中，直流母線與所述第2電源相連接。

4.如權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述第1故障安全電路至少接收來自第1電源的供電，

所述第2故障安全電路至少接收來自第2電源的供電。

5.如權利要求4所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

在失去了來自所述第1電源的供電時，所述第2故障安全電路接收來自所述第2電源的供電，并且對所述上臂柵極驅動電路和所述下臂柵極驅動電路中的至少接收來自所述第2電源的供電的柵極驅動電路進行故障安全控制。

6.如權利要求4或5所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述第2旋轉檢測部基于來自所述上臂側開關元件或所述下臂側開關元件的電流檢測端子的電流檢測信號，來檢測所述電動機的旋轉。

7.如權利要求6所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述第2旋轉檢測部基于來自所述下臂側開關元件的電流檢測端子的所述電流檢測信號，來檢測所述電動機的旋轉，

所述第2故障安全電路在所述故障安全控制中，

使多個所述下臂側開關元件交替地全部導通或全部截止，并且

使得在所述第2旋轉檢測部感測所述電流檢測信號時使所述多個下臂側開關元件全部導通的期間，比在所述第2旋轉檢測部不感測所述電流檢測信號時使所述多個下臂側開關元件全部導通的期間要長。

8.如權利要求6所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述第2旋轉檢測部基于來自所述下臂側開關元件的電流檢測端子的所述電流檢測信號，來檢測所述電動機的旋轉，

所述第1故障安全電路和所述第2故障安全電路中的至少一個在所述故障安全控制中，

使多個所述上臂側開關元件和多個所述下臂側開關元件交替地全部導通，并且

使得在所述第2旋轉檢測部感測所述電流檢測信號時使所述多個下臂側開關元件全部導通的期間，比使所述多個上臂側開關元件全部導通的期間要長。

9.如權利要求6所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述第1故障安全電路和所述第2故障安全電路中的至少一個在所述故障安全控制中，

使多個所述上臂側開關元件和多個所述下臂側開關元件交替地全部導通，

在由所述第1旋轉檢測部或所述第2旋轉檢測部所檢測出的所述電動機的旋轉速度下降時，使得令多個所述上臂側開關元件和多個所述下臂側開關元件交替地全部導通的頻率下降。

10.一種電動機驅動方法，其特征在于，

接收來自第1電源的供電的第1旋轉檢測部檢測電動機的旋轉；

接收來自第2電源的供電的第2旋轉檢測部檢測所述電動機的旋轉；

第1故障安全電路使用來自所述第1旋轉檢測部的檢測信號，對于對用于驅動所述電動機的逆變器所具有的上臂側開關元件的柵極進行驅動的上臂柵極驅動電路、以及對所述逆變器所具有的下臂側開關元件的柵極進行驅動的下臂柵極驅動電路中的至少接收來自所述第1電源的供電的柵極驅動電路進行故障安全控制；以及

第2故障安全電路使用來自所述第2旋轉檢測部的檢測信號，來對所述上臂柵極驅動電路和所述下臂柵極驅動電路中的至少接收來自所述第2電源的供電的柵極驅動電路進行故障安全控制。