[發(fā)明專利]地圖坐標(biāo)處理方法、地圖坐標(biāo)處理裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010884513.9 | 申請日: | 2020-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN112015839A | 公開(公告)日: | 2020-12-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 董健 | 申請(專利權(quán))人: | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F16/29 | 分類號: | G06F16/29 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人: | 黃燦;李向丹 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 地圖 坐標(biāo) 處理 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種地圖坐標(biāo)處理方法,其特征在于,包括:
獲取目標(biāo)位置的地理坐標(biāo);
根據(jù)所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與預(yù)先生成的緩沖區(qū)界線的相對位置關(guān)系,確定所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo);所述緩沖區(qū)界線包圍第一區(qū)域,所述第一區(qū)域?yàn)椴捎玫谝蛔鴺?biāo)變換進(jìn)行地理坐標(biāo)與地圖坐標(biāo)變換的區(qū)域,所述緩沖區(qū)界限外的區(qū)域?yàn)椴捎玫诙鴺?biāo)變換進(jìn)行地理坐標(biāo)與地圖坐標(biāo)變換的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述緩沖區(qū)界線生成之后,所述方法還包括:
根據(jù)所述緩沖區(qū)界線生成最小外接矩形MBR,所述MBR包圍所述緩沖區(qū)界線,且與所述緩沖區(qū)界線的最近距離為第一閾值;
所述根據(jù)所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與預(yù)先生成的緩沖區(qū)界線的相對位置關(guān)系,確定所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo),包括:
若所述目標(biāo)位置位于所述MBR內(nèi),則根據(jù)所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與所述緩沖區(qū)界線的相對位置關(guān)系,確定所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo);
若所述目標(biāo)位置位于所述MBR外,則將第二坐標(biāo)確定為所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo),所述第二坐標(biāo)為對所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)進(jìn)行所述第二坐標(biāo)變換得到的坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與預(yù)先生成的緩沖區(qū)界線的相對位置關(guān)系,確定所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo),包括:
若所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)位于所述緩沖區(qū)界線內(nèi),則將第一坐標(biāo)確定為所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo),所述第一坐標(biāo)為對所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)進(jìn)行所述第一坐標(biāo)變換得到的坐標(biāo);
若所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)位于所述緩沖區(qū)界線外,且所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與所述緩沖區(qū)界線之間的最近距離大于或等于第一閾值,則將第二坐標(biāo)確定為所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo),所述第二坐標(biāo)為對所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)進(jìn)行所述第二坐標(biāo)變換得到的坐標(biāo);
若所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)位于所述緩沖區(qū)界線外,且所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與所述緩沖區(qū)界線之間的最近距離小于第一閾值,則根據(jù)所述第一坐標(biāo)、所述第二坐標(biāo)以及緩沖因子確定所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo),所述緩沖因子由所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與所述緩沖區(qū)界線之間的最近距離和所述第一閾值確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)、所述第二坐標(biāo)以及緩沖因子確定所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo),包括:
根據(jù)如下的公式計(jì)算所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo):
P=P2+(P1-P2)*R
其中,所述P1為所述第一坐標(biāo),所述P2為所述第二坐標(biāo),所述R為所述緩沖因子,所述R=1-d/D,其中,所述d為所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與所述緩沖區(qū)界線之間的最近距離,所述D為所述第一閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述緩沖區(qū)界線為包圍所述第一區(qū)域的邊界線的多邊形,所述緩沖區(qū)界線的形狀點(diǎn)數(shù)量小于或等于第二閾值。
6.一種地圖坐標(biāo)處理裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取目標(biāo)位置的地理坐標(biāo);
確定模塊,用于根據(jù)所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與預(yù)先生成的緩沖區(qū)界線的相對位置關(guān)系,確定所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo);所述緩沖區(qū)界線包圍第一區(qū)域,所述第一區(qū)域?yàn)椴捎玫谝蛔鴺?biāo)變換進(jìn)行地理坐標(biāo)與地圖坐標(biāo)變換的區(qū)域,所述緩沖區(qū)界限外的區(qū)域?yàn)椴捎玫诙鴺?biāo)變換進(jìn)行地理坐標(biāo)與地圖坐標(biāo)變換的區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:
生成模塊,用于根據(jù)所述緩沖區(qū)界線生成最小外接矩形MBR,所述MBR包圍所述緩沖區(qū)界線,且與所述緩沖區(qū)界線的最近距離為第一閾值;
所述確定模塊具體用于:
若所述目標(biāo)位置位于所述MBR內(nèi),則根據(jù)所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)與所述緩沖區(qū)界線的相對位置關(guān)系,確定所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo);
若所述目標(biāo)位置位于所述MBR外,則將第二坐標(biāo)確定為所述目標(biāo)位置的地圖坐標(biāo),所述第二坐標(biāo)為對所述目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)進(jìn)行所述第二坐標(biāo)變換得到的坐標(biāo)。
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