[發明專利]一種切割打包一體設備

在審

• 申請號: 202010884447.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112009752A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張佳;張亮
• 申請（專利權）人: 邵陽縣華銳合金工具有限公司
• 主分類號: B65B13/00
• 分類號: B65B13/00;B65B27/10;B65B35/30;B65B63/00;B65B65/00;B65G61/00
• 代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 謝如意

1.一種切割打包一體設備，包括鋼管切割機(1)、固定架(2)以及自動打包機(3)，其特征在于，所述固定架(2)設置于鋼管切割機(1)的出料端上，所述自動打包機(3)設置于固定架(2)一側，所述固定架(2)上設置有輔助移動機構，所述輔助移動結構一側設置有自動碼垛機構，所述自動碼垛機構的一端伸入到自動打包機(3)的進料端上方；

所述輔助移動機構包括：輥式移動結構以及輔助推料結構，所述輥式移動結構設置于固定架(2)上，所述輔助推料結構設置于固定架(2)一側、所述輔助推料結構位于鋼管切割機(1)的出料端一側；

所述自動碼垛機構包括：門型架(4)、滑動控制結構、移動調節結構以及定位抓取結構，所述門型架(4)的一端設置在固定架(2)上，所述門型架(4)的另一端設置在自動打包機(3)的進料端一側，所述滑動調節結構設置于門型架(4)的橫梁下端面上，所述移動調節結構設置于滑動控制結構的活動端下方，所述定位抓取結構設置于滑動調節結構的移動端上。

2.根據權利要求1所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述輥式移動結構包括：若干動力滾筒(5)以及皮帶(6)，若干所述動力滾筒(5)均勻設置于固定架(2)上，所述皮帶(6)套裝于若干動力滾筒(5)上，所述皮帶(6)上預設有若干放置槽。

3.根據權利要求2所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述輔助推料結構包括：安裝架(7)、兩個氣缸(8)以及推板(9)，所述安裝架(7)設置于固定架(2)側壁上，兩個所述氣缸(8)沿水平方向設置于安裝架(7)上，所述推板(9)固設于兩個所述氣缸(8)的活動端上。

4.根據權利要求3所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述固定架(2)上對稱設置有輔助定位組件，所述輔助定位組件包括：定位液壓缸(10)以及定位夾板(11)，所述定位液壓缸(10)設置于固定架(2)上，所述定位夾板(11)設置于定位液壓缸(10)的活動端上。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述滑動控制結構包括：安裝槽(12)、第一絲桿模組(13)、滑動限位組件以及移動板(14)，所述安裝槽(12)固設于門型架(4)的橫梁下端面上，所述第一絲桿模組(13)設置于安裝槽(12)內、且活動端垂直向下，所述滑動限位組件分別設置于安裝槽(12)兩側，所述移動板(14)設置于第一絲桿模組(13)的可移動端上、且與滑動限位組件固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述滑動限位組件包括：導軌(15)以及滑動塊(16)，所述導軌(15)設置于門型架(4)的橫梁下端面上，所述滑動塊(16)活動套裝于導軌(15)上、且與移動板(14)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述移動調節結構包括：水平液壓缸(17)以及滑動架(18)，所述水平液壓缸(17)沿水平方向反向對稱固設于移動板(14)的下端面上，所述滑動架(18)滑動設置于移動板(14)的下端上、且與水平液壓缸(17)的活動端相連接。

8.根據權利要求7所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述定位抓取結構包括：垂向液壓缸(19)、輔助伸縮組件、連接板(20)以及機械手(21)，所述垂向液壓缸(19)的固定端設置于滑動架(18)的下端上，所述輔助伸縮組件設置于垂向液壓缸(19)的一側，所述連接板(20)設置于垂向液壓缸(19)的活動端上、且與輔助伸縮組件固定連接，所述機械手(21)設置于連接板(20)的下端面上。

9.根據權利要求8所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述輔助伸縮組件包括：安裝座(22)以及伸縮桿(23)，所述安裝座(22)設置于滑動架(18)的下端上、且位于垂向液壓缸(19)一側，所述伸縮桿(23)的一端與安裝座(22)固定連接、另一端與連接板(20)固定連接。

10.根據權利要求7所述的一種切割打包一體設備，其特征在于，所述滑動架(18)側壁上設置有紅外測距模塊(24)，所述紅外測距模塊(24)的射線端指向門型架(4)內側壁面方向。