[發明專利]確定退化的導軌狀況的方法，計算機程序產品和電梯系統

在審

• 申請號: 202010883869.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112441495A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: M.維爾雅寧;H.文林
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

本文件中提出一種用于確定電梯系統(100)中的退化的導軌狀況的方法、一種計算機程序產品和一種電梯系統(100)。該方法包括獲得(710)包括與電梯部件(11、12)相對于導軌(21、22)的運動有關的信息的第一數據(101)，以及獲得(720)包括關于電梯部件(11、12)的運動的信息的第二數據(102)。該方法進一步包括將第一數據(101)和第二數據(102)彼此進行比較(730)，并且基于該比較來檢測(740)滿足偏差標準的偏差(105)。進一步地，該方法包括產生(750)指示退化的導軌狀況的信號，例如未對準的導軌狀況，例如第一導軌(21)或第二導軌(22)的狀況。

技術領域

本發明總體上涉及電梯。特別地但并非排他地，本發明涉及監視電梯系統中的導軌的狀況。

背景技術

已知的電梯包括電梯轎廂，其適于沿著由導軌限定的豎直軌跡在電梯井道中移動。電梯轎廂具有導靴，例如滑動導靴或導輥，其與導軌會合以引導電梯轎廂的移動。

導軌安裝至電梯的豎直井道結構，例如安裝至其壁。它們包括一個接一個地放置的多個導軌部分。導軌部分通過諸如托架的固定構件固定到井道結構上。

但是，在某些情況下，導軌可能會屈曲和彎曲。這可能會影響電梯的乘坐舒適性，甚至可能會成為可靠性問題并導致故障。因此，有必要檢測這種狀況。已知使用不同種類的測量和監視設備來檢測導軌對準。但是，這些設備通常很昂貴。它們也可能很大、很重并且在電梯井道中使用不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于確定電梯系統中的退化的導軌狀況的方法、一種計算機程序產品以及一種電梯系統。本發明的另一個目的是該方法、計算機程序產品和電梯系統使得能夠檢測退化的導軌狀況，例如未對準的導軌。

本發明的目的通過如獨立權利要求所限定的方法、計算機程序產品和電梯系統來實現。

根據第一方面，提供了一種用于確定電梯系統中的退化的導軌狀況的方法，該退化的導軌狀況例如與其不對準有關。

電梯系統在本文中可以指常規的電梯，其中，電梯轎廂通過與提升馬達連接的提升繩索在豎直方向上上下移動。然而，電梯系統可以替代地指的是利用線性馬達的電梯，即無繩電梯，其用于使電梯轎廂在豎直方向或任何方向上移動。更進一步，電梯系統可以替代地指的是輸送機系統。

根據第一方面的方法包括：

-獲得第一數據，該第一數據包括關于電梯部件(例如第一電梯部件)相對于導軌(例如第一導軌)的運動的信息，

-獲得第二數據，該第二數據包括關于電梯部件(例如，第一電梯部件或第二電梯部件)優選地相對于導軌(例如，相對于第一導軌或第二導軌)的運動的信息，

-將第一數據和第二數據或基于所述數據的特性相對于彼此進行比較，

-基于比較來檢測滿足偏差標準的偏差，然后，

-產生指示退化的導軌狀況的信號，退化例如是未對準，導軌狀況例如是第一導軌或第二導軌的狀況。

在各種實施例中，該比較可以涉及將第一數據中的第一距離和第二數據中的第二距離彼此進行比較。該距離可以在一定時間間隔期間和/或在一個或多個導軌的某些位置處確定。替代地或附加地，比較涉及將第一數據中的第一速度和第二數據中的第二速度彼此進行比較。比較的速度值可以是平均速度值或瞬時速度值。

替代地，在一些實施例中，第二數據可以是或可以對應于電梯轎廂的運動參考曲線。

在又一個實施例中，第二數據可以包括關于電梯轎廂的運動的信息，諸如相對于井道的縱向方向。因此，第二數據可能已經通過利用與提升馬達連接的馬達編碼器獲得。電梯部件可以優選地聯接到電梯轎廂。