[發(fā)明專利]一種升降式多角度管道對接機

在審

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• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112008327A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許江濤;周豪杰;趙鑫;謝重陽
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 蘇良

1.一種升降式多角度管道對接機，其特征在于，包括移動小車(1)、升降板(2)和翻折板(3)，移動小車(1)上裝設(shè)有剪刀式連接組件(1-3)，升降板(2)水平安裝在剪刀式連接組件(1-3)頂部；剪刀式連接組件(1-3)底部安裝有用于驅(qū)動剪刀式連接組件(1-3)上下伸縮的升降液壓桿(1-1)；升降板(2)左側(cè)開設(shè)有與翻折板(3)相適配的通孔，翻折板(3)右側(cè)與升降板(2)通過翻折鉸鏈(2-2)轉(zhuǎn)動連接，升降板(2)上端面安裝有用于驅(qū)動翻折板(3)翻轉(zhuǎn)的翻折液壓桿(2-3)；升降板(2)上固定安裝有用于夾持管道的第一夾持機構(gòu)(2-1)，翻折板(3)上固定安裝有用于夾持管道的第二夾持機構(gòu)(3-1)，兩夾持機構(gòu)左右對正；移動小車(1)上還裝設(shè)有控制面板(1-2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式多角度管道對接機，其特征在于，夾持機構(gòu)包括基架板(4)、上夾板(10)、下夾板(11)和驅(qū)動機構(gòu)，基架板(4)固定在升降板(2)/翻折板(3)下端面，下夾板(11)和上夾板(10)自下而上依次水平設(shè)置在升降板(2)/翻折板(3)上端面上方，所述驅(qū)動機構(gòu)固定在基架板(4)下端面，驅(qū)動上夾板(10)和下夾板(11)相互靠近或遠離；當下夾板(11)移動到最下方時，下夾板(11)與升降板(2)/翻折板(3)間留有間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式多角度管道對接機，其特征在于，基架板(4)下端面垂直固定有兩平行設(shè)置的扁平立柱(5)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(6)、下連桿(12)、下連接架(13)、上連桿(15)和上連接架(16)；轉(zhuǎn)軸(6)穿接在兩立柱(5)底部，轉(zhuǎn)軸(6)一端連接有驅(qū)動電機(7)，驅(qū)動電機(7)固定在對應(yīng)立柱(5)外側(cè)，轉(zhuǎn)軸(6)位于所述兩立柱(5)之間的部分一體設(shè)置有兩爪形連接部，所述兩爪形連接部呈180°；下連接架(13)水平設(shè)置在所述兩立柱(5)下方，下連接架(13)上端面兩端各垂直固定有一第一連桿(8)，兩第一連桿(8)向上穿過基架板(4)、升降板(2)/翻折板(3)后，分別與上夾板(10)垂直固定連接，下夾板(11)位于所述兩第一連桿(8)之間；下連接架(13)中間位置開設(shè)有第一通槽(14)，下連桿(12)上端轉(zhuǎn)動連接在一爪形連接部中，下連桿(12)下端轉(zhuǎn)動連接在第一通槽(14)中；

上連接架(16)水平設(shè)置在所述兩立柱(5)間，上連接架(16)上端面兩端各垂直固定有一第二連桿(9)，兩第二連桿(9)向上穿過基架板(4)、升降板(2)/翻折板(3)后，分別與下夾板(11)垂直固定連接；上連接架(16)中間位置開設(shè)有第二通槽(17)，上連桿(15)上端轉(zhuǎn)動連接在第二通槽(17)中，上連桿(15)下端轉(zhuǎn)動連接在另一爪形連接部中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降式多角度管道對接機，其特征在于，基架板(4)下端面對應(yīng)于所述兩第一連桿(8)和所述兩第二連桿(9)的位置均垂直固定有用于導向的套筒(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降式多角度管道對接機，其特征在于，第一通槽(14)和第二通槽(17)側(cè)壁均開設(shè)有通孔，兩相對通孔內(nèi)穿接光桿，上連桿(15)和下連桿(12)轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)光桿上，并且，上連桿(15)和下連桿(12)以同樣方式與對應(yīng)爪形連接部轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式多角度管道對接機，其特征在于，基架板(4)上開設(shè)有四個螺栓孔，所述四個螺栓孔四角設(shè)置，基架板(4)與升降板(2)/翻折板(3)通過螺栓固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的升降式多角度管道對接機，其特征在于，下夾板(11)上端面和上夾板(10)下端面均一體設(shè)置有V型塊(19)，上下方的V型塊(19)對稱。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降式多角度管道對接機，其特征在于，下夾板(11)上端面和上夾板(10)下端面設(shè)置的V型塊(19)數(shù)量均為兩個。