[發明專利]吊扇除塵機器人

有效

• 申請號: 202010883762.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111963493B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 郭小燕;馮大鵬
• 申請（專利權）人: 湖北理工學院
• 主分類號: F04D29/70
• 分類號: F04D29/70
• 代理公司: 湖北維智聯科知識產權代理事務所(普通合伙) 42291
• 代理人: 陳鴻偉

本發明涉及一種吊扇除塵機器人，包括活動底座、旋轉支架、第一支撐臂、第二支撐臂、活動清潔部和控制器；控制器分別與活動底座、旋轉支架和活動清潔部電連接，控制器設置在活動底座內；旋轉支架包括旋轉部、支撐架和第一滑動部；第二支撐臂包括第二滑軌，活動清潔部連接在第二滑軌上并可在第二滑軌內移動。本發明提供的吊扇除塵機器人通過設置活動底座、旋轉支架和能夠移動的活動清潔部，能夠移動至吊扇下方，通過控制器控制活動清潔部貼合在吊扇葉片上布滿灰塵的一側端面上，通過移動活動清潔部，清潔吊扇葉片，還能通過旋轉支架的旋轉，繼續清理其他吊扇葉片，能夠方便高效率地完成吊扇清潔，確保吊扇清潔的安全性以及良好的潔凈度。

技術領域

本發明涉及工業輔助設備領域，特別是涉及一種吊扇除塵機器人。

背景技術

吊扇是一種懸置在空中，風向自天花板往地面吹的氣流驅動裝置，被廣泛應用于家庭、地鐵站廳和工廠車間等場所，具有較好的通風和降溫消暑效果。尤其是對于工廠車間當中的吊扇，往往采用大功率、大葉片的吊扇，不僅噪音較小，風力也較大，十分有利于在具有較大空間的車間當中使用。

然而，吊扇上往往容易積累灰塵，不僅影響環境衛生，還可能對吊扇的正常運行產生不利影響，因此需要定期進行除塵處理。然而，吊扇懸置在天花板上，除塵作業需要在空中進行，具有一定的危險性，除塵作業較為不便。并且，由于每個吊扇至少具有三個或三個以上的葉片，并且葉片往往容易隨軸轉動，人工清理難度較大且效率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述提到的至少一個問題，提供一種吊扇除塵機器人。

第一個方面，本申請提供了一種吊扇除塵機器人，包括活動底座、旋轉支架、第一支撐臂、第二支撐臂、活動清潔部和控制器；所述控制器分別與所述活動底座、所述旋轉支架和所述活動清潔部電連接，所述控制器設置在所述活動底座內；

所述旋轉支架包括旋轉部、支撐架和第一滑動部，所述旋轉部設置在所述活動底座的頂端面，所述支撐架包括預定長度的第一滑軌，所述第一滑動部設置在所述第一滑軌內并可在所述第一滑軌內移動；

所述第一支撐臂的第一端與所述第一滑動部連接，所述第一支撐臂的第二端與所述第二支撐臂連接，所述第一支撐臂的長度方向與所述第一滑軌的長度方向成預設銳角，所述第二支撐臂與所述活動底座的間距大于所述支撐架頂端與所述活動底座的間距；

所述第二支撐臂包括第二滑軌，所述活動清潔部連接在所述第二滑軌上并可在所述第二滑軌內移動。

在第一個方面的某些實現方式中，所述活動清潔部包括第二滑動部、第三支撐臂和清潔塊；

所述第三支撐臂與所述第二支撐臂垂直；所述第三支撐臂的第一端與所述第二滑動部連接，所述第三支撐臂的第二端與所述清潔塊可拆卸連接。

結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述第三支撐臂包括上臂部和下臂部，所述第二滑動部包括立柱和滑塊；所述滑塊連接在所述第二滑軌上并可在所述第二滑軌內移動，所述立柱與所述滑塊的頂端面垂直連接；所述下臂部與所述立柱的底端連接，所述上臂部與所述立柱活動連接，所述上臂部可沿所述立柱的長度方向移動；所述上臂部和所述下臂部均設置有清潔塊。

結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述立柱上設有齒條，所述上臂部包括齒輪和齒輪驅動電機；所述齒輪驅動電機與所述控制器電連接，所述齒輪驅動電機的動力輸出軸與所述齒輪傳動連接。

結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述清潔塊包括連接板、卡扣部和抹布，所述抹布設置在所述連接板的一側端面上，所述卡扣部設置在所述連接板的另一側端面上，所述卡扣部可卡扣連接在所述第三支撐臂上。

結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述活動底座包括電機、若干滾輪和至少一個驅動輪，所述電機與所述控制器電連接，所述電機與所述驅動輪傳動連接。