[發(fā)明專利]一種紙盒自動折疊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010883390.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112109380B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洪波;翟青海;趙瑞多;石少華;寧圓盛;路春光;石立宏;胡威;馬寧
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山海容機器人應用技術(shù)研究院
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26;B31B50/52
• 代理公司: 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種紙盒自動折疊設(shè)備，其特征在于：包括一級平臺(1)、通過垂直導向通道(3)和L型導向通道(4)固定在所述一級平臺(1)上的二級平臺(2)、固定在所述一級平臺(1)上的第一推送氣缸(5)、固定在所述第一推送氣缸(5)輸出端的第一推板(51)、設(shè)置在所述一級平臺(1)上的入口導向槽(6)；所述第一推板(51)延伸到所述入口導向槽(6)內(nèi)；所述第一推板(51)的上部向外彎折；所述入口導向槽(6)與所述垂直導向通道(3)相連通；所述一級平臺(1)與所述二級平臺(2)之間設(shè)置有第一折邊機構(gòu)(7)，所述第一折邊機構(gòu)(7)的位置與所述入口導向槽(6)的末端相對應；所述第一折邊機構(gòu)(7)的前端面為弧形，左右兩側(cè)面為曲面；所述垂直導向通道(3)的內(nèi)壁上設(shè)置有第二折邊機構(gòu)(8)；所述第二折邊機構(gòu)(8)為設(shè)置在所述垂直導向通道(3)四面內(nèi)壁上的圓弧型板；所述一級平臺(1)的下方垂直固定有第二推送氣缸(10)，所述第二推送氣缸(10)的輸出端固定安裝有第二推板(11)；所述第二推板(11)延伸到所述垂直導向通道(3)內(nèi)；所述第二推板(11)為十字形水平板；所述二級平臺(2)上與所述垂直導向通道(3)相對應的位置固定安裝有鎖扣機構(gòu)(12)；所述垂直導向通道(3)與所述L型導向通道(4)相連通；所述L型導向通道(4)的頂端上固定安裝有垂直推送機構(gòu)(13)，其直角端部設(shè)置有第八推送氣缸(14)，其末端設(shè)置有第三折邊機構(gòu)(15)，所述第三折邊機構(gòu)(15)為固定在所述L型導向通道(4)尾部的兩相互配合的長方形扭板(151)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒自動折疊設(shè)備，其特征在于：所述垂直推送機構(gòu)(13)包括固定在所述二級平臺(2)上的垂直推送殼體(131)、固定在所述垂直推送殼體(131)上的第七推送氣缸(132)、固定在所述第七推送氣缸(132)的輸出端上的第七推板；所述第七推板延伸到所述L型導向通道(4)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒自動折疊設(shè)備，其特征在于：所述鎖扣機構(gòu)(12)包括對稱設(shè)置在所述二級平臺(2)上的第三推送氣缸(121)和第四推送氣缸(122)；所述第三推送氣缸(121)和第四推送氣缸(122)的輸出端均固定安裝有變形側(cè)板(123)，所述變形側(cè)板(123)上固定安裝有壓板(124)；所述二級平臺上對稱安裝有第五推送氣缸(125)和第六推送氣缸(126)，所述第五推送氣缸(125)和第六推送氣缸(126)的輸出端均設(shè)置有第五推板(127)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒自動折疊設(shè)備，其特征在于：所述第二折邊機構(gòu)(8)采用鋼板材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒自動折疊設(shè)備，其特征在于：所述第一推板(51)采用鋼板材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種紙盒自動折疊設(shè)備，其特征在于：所述入口導向槽(6)的一側(cè)設(shè)有導向擋板(17)。