[發明專利]一種多目標的行為識別方法及系統在審
| 申請號: | 202010883352.1 | 申請日: | 2020-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN112016461A | 公開(公告)日: | 2020-12-01 |
| 發明(設計)人: | 黃躍珍;王乃洲;趙清利;梁添才 | 申請(專利權)人: | 深圳市信義科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 林梅繁 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多目標 行為 識別 方法 系統 | ||
1.一種多目標的行為識別方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、對視頻幀進行目標檢測,輸出每一幀中全部目標的目標位置;
S2、對視頻幀中的目標進行跟蹤,獲得視頻幀的目標信息;
S3、抽取視頻幀,對目標信息進行單目標位置并集運算,得到每個目標在不同視頻幀中的共同位置,進一步獲得每個目標的視頻序列;
S4、建立行為識別網絡模型,根據每個目標的視頻序列,對目標的行為進行識別,輸出目標的行為識別結果。
2.根據權利要求1所述的行為識別方法,其特征在于,步驟S3包括:
步驟S31、維護一個長度為一固定值m的數據隊列,該數據隊列從步驟S2獲取視頻幀的目標信息;從該數據隊列中抽取一固定數量n的視頻幀的目標信息,其中n<m;
步驟S32、將所抽取的n個視頻幀的目標信息進行單目標位置并集運算,獲得每個目標在不同視頻幀中的共同位置;
步驟S33、根據每個目標的共同位置,拷貝n個視頻幀中對應位置的圖片數據組成每個目標的視頻序列。
3.根據權利要求2所述的行為識別方法,其特征在于,步驟S31從m個視頻幀中抽取其中的n個,采用前面少取、后面多取的策略,或采用等間隔抽取的策略,或采用前面多取、后面少取的策略。
4.根據權利要求1所述的行為識別方法,其特征在于,步驟S4包括:
將每個目標視頻序列的n個視頻幀圖像分別輸入到n個主干網絡中,分別進行2D-CNN視頻幀空間特征提取,其中n個主干網絡共享權值;
提取視頻幀的空間特征后,對n個視頻幀的空間特征進行時間軸拼接,達到空間特征融合的目的;空間特征融合后得到的特征,通過PCM-ResNet網絡進行時空特征學習與提取。
5.根據權利要求4所述的行為識別方法,其特征在于,步驟S4還包括:
時空特征提取得到相應的特征后,依次進行全局平均池化、全連接層和Softmax函數操作,最后得到視頻中目標的行為類別。
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