[發明專利]適用于FFF快速成型技術的懸空部分邊緣路徑構建方法

有效

• 申請號: 202010883316.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112045993B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 梁明一
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李林合

1.一種適用于FFF快速成型技術的懸空部分邊緣路徑構建方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、采集待打印模型懸空部分的邊緣材料成型位置數據，得到若干目標路徑甲；

S2、判斷目標路徑甲所圍圖形是否為凸形，若是，則執行建立路徑己步驟，并進入步驟S3，否則執行建立路徑乙步驟，并進入步驟S4；

S3、判斷路徑己是否滿足路徑己位置條件，若是，則完成懸空部分邊緣路徑構建，否則執行建立路徑庚步驟，完成懸空部分邊緣路徑構建；

S4、通過延長路徑乙獲取路徑丙或直接建立若干路徑丙，并檢查路徑丙是否滿足路徑丙位置條件，若是，則執行建立路徑己步驟，并進入步驟S3，否則依次執行建立路徑戊步驟和建立路徑己步驟，并進入步驟S3；

所述步驟S2中建立路徑己步驟的具體方法為：設置第一距離閾值E和第一夾角閾值F，設定條件為路徑己的成型物與某一目標路徑甲的成型物之間最小距離不超過第一距離閾值E且夾角不超過第一夾角閾值F，根據設定條件建立L₁條路徑己，L₁表示非0自然數；

所述步驟S2中建立路徑乙步驟的具體方法為：設定條件為路徑乙的成型物與目標路徑甲的成型物所圍圖形為若干凸形，根據設定條件建立L₂條路徑乙，L₂表示非0自然數；

所述步驟S3中路徑己位置條件包括條件a、條件b和用于條件判斷的第三距離閾值B，所述條件a具體為：路徑己的成型物與除目標路徑甲之外的其他路徑成型物的最小距離小于第三距離閾值B；所述條件b具體為：路徑己的成型物與固定點丁的最小距離小于第三距離閾值B；

所述步驟S3中建立路徑庚步驟的具體方法為：設置第四距離閾值C和第二夾角閾值G，設定條件c、條件d和條件e，根據設定條件建立L₃條路徑庚；每條所述路徑庚符合條件c、條件d和條件e之中任意2條或者符合2次條件e；

所述條件c具體為：路徑庚的成型物與某一目標路徑甲的成型物的最小距離不超過第四距離閾值C且夾角不超過第二夾角閾值G；所述條件d具體為：路徑庚的成型物與固定點丁的最小距離不超過第四距離閾值C；所述條件e具體為：某一路徑庚的成型物與其他相鄰路徑庚的成型物的最小距離不超過第四距離閾值C；

所述步驟S3包括以下分步驟：

S31、判斷路徑己是否滿足條件a和條件b，若是，則完成懸空部分邊緣路徑構建，否則進入步驟S32；

S32、判斷路徑己是否滿足2次條件a或條件b，若是，則完成懸空部分邊緣路徑構建，否則進入步驟S33；

S33、執行建立路徑庚步驟，完成懸空部分邊緣路徑構建；

所述步驟S4中路徑丙位置條件包括條件f和條件g，所述條件f具體為：路徑丙的成型物與除目標路徑甲之外的其他路徑成型物的最小距離小于第三距離閾值B；所述條件g具體為：路徑丙的成型物與固定點丁的最小距離小于第三距離閾值B；

所述步驟S4中建立路徑戊步驟具體為：設定條件h、條件i和條件j，根據設定條件建立L₄條路徑戊；每條所述路徑戊均符合條件h、條件i和條件j之中任意2條或者符合2次條件j，所述L₄為非0自然數；

所述條件h具體為：路徑戊的成型物與某一路徑丙的成型物最小距離不超過第四距離閾值C且夾角不超過第二夾角閾值G；所述條件i具體為：路徑戊的成型物與固定點丁的最小距離不超過第四距離閾值C；所述條件j具體為：路徑戊的成型物與其他相鄰的路徑戊的成型物之間的最小距離不超過第四距離閾值C；

所述步驟S4包括以下分步驟：

S41、設置第五距離閾值D，設定路徑丙的成型物與路徑乙的成型物的最小距離不超過第五距離閾值D且夾角不超過第二夾角閾值G；

S42、根據步驟S41設定的條件，通過延長L₅條路徑乙獲取L₅條路徑丙或直接建立L₅條路徑丙，所述L₅為非0自然數；

S43、檢查路徑丙是否滿足條件f和條件g，若是，則執行建立路徑己步驟，并進入步驟S3，否則進入步驟S44；

S44、檢查路徑丙是否滿足2次條件f或2次條件g，若是，則執行建立路徑己步驟，并進入步驟S3，否則執行建立路徑戊步驟，完成懸空部分邊緣路徑構建。