[發明專利]一種金剛石刀具對準裝置

有效

• 申請號: 202010882972.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111993139B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 趙晨陽;李洋;姚英學;杜建軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B28D7/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 夏正付

1.一種金剛石刀具對準裝置，包括自由度平臺機構(1)、自重驅動機構(2)、刀具夾緊支撐機構(3)、自動升降機構(4)、方向轉動機構(5)、手動旋轉機構(6)和微調對準機構(7)，其特征在于：手動旋轉機構(6)固定連接在微調對準機構(7)上，方向轉動機構(5)轉動連接在手動旋轉機構(6)上，自動升降機構(4)轉動連接在方向轉動機構(5)上，自由度平臺機構(1)轉動連接在自動升降機構(4)上，自重驅動機構(2)滑動連接在自由度平臺機構(1)上，兩個刀具夾緊支撐機構(3)均滑動連接在自重驅動機構(2)上，兩個刀具夾緊支撐機構(3)均固定連接在自由度平臺機構(1)上；

所述的自由度平臺機構(1)包括頂部平臺(1-1)、轉動吊臂(1-2)、自由連桿(1-3)、豎直刀管(1-4)、限位滑道(1-5)和支撐翅板(1-6)，兩個轉動吊臂(1-2)分別固定連接在頂部平臺(1-1)底端的前后兩端，豎直刀管(1-4)固定連接在頂部平臺(1-1)底端，豎直刀管(1-4)前后兩端均設置有限位滑道(1-5)，兩個支撐翅板(1-6)分別固定連接在兩個限位滑道(1-5)底端，兩個自由連桿(1-3)分別固定連接在頂部平臺(1-1)的左右兩端；

所述的自重驅動機構(2)包括刀尖保護套(2-1)、復位側板(2-2)、復位彈簧(2-3)、水平滑桿(2-4)、夾緊懸臂(2-5)和垂直滑道(2-6)，兩個復位側板(2-2)分別固定連接在刀尖保護套(2-1)的前后兩端，刀尖保護套(2-1)滑動連接在豎直刀管(1-4)內，兩個復位彈簧(2-3)的頂端分別固定連接在兩個復位側板(2-2)底端，兩個復位側板(2-2)分別滑動連接在兩個限位滑道(1-5)中，兩個復位彈簧(2-3)的底端分別固定連接在兩個支撐翅板(1-6)上，水平滑桿(2-4)固定連接在刀尖保護套(2-1)底端，兩個夾緊懸臂(2-5)底端分別滑動連接在水平滑桿(2-4)的前后兩端，兩個夾緊懸臂(2-5)中部分別轉動連接在兩個轉動吊臂(1-2)上，兩個夾緊懸臂(2-5)頂端均設置有垂直滑道(2-6)；

所述的刀具夾緊支撐機構(3)包括套筒滑道(3-1)、滑動套筒(3-2)、夾緊圓盤(3-3)和滑動軸座(3-4)，滑動軸座(3-4)固定連接在滑動套筒(3-2)上，滑動套筒(3-2)滑動連接在套筒滑道(3-1)中，兩個套筒滑道(3-1)分別固定連接在頂部平臺(1-1)的前后兩端，夾緊圓盤(3-3)滑動連接在滑動套筒(3-2)中，滑動套筒(3-2)和夾緊圓盤(3-3)之間套設有彈簧，兩個滑動軸座(3-4)分別滑動連接在兩個垂直滑道(2-6)中；

所述的自動升降機構(4)包括升降方形框(4-1)、自由圓環(4-2)和升降連桿(4-3)，四個升降連桿(4-3)頂端分別轉動連接在升降方形框(4-1)底端的四個角處，自由圓環(4-2)的前后兩端分別轉動連接在升降方形框(4-1)的前后內壁上，兩個自由連桿(1-3)分別轉動連接在自由圓環(4-2)的左右內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種金剛石刀具對準裝置，其特征在于：所述的方向轉動機構(5)包括旋轉平臺(5-1)、旋轉圓管(5-2)、錐形齒條環(5-3)、升降絲桿(5-4)、隨動錐齒輪(5-5)、升降滑塊(5-6)、升降電機(5-7)和驅動錐齒輪(5-8)，旋轉平臺(5-1)固定連接在旋轉圓管(5-2)上，錐形齒條環(5-3)固定連接在旋轉圓管(5-2)上，升降電機(5-7)固定連接在旋轉平臺(5-1)底端，驅動錐齒輪(5-8)固定連接在升降電機(5-7)的輸出軸上，四個升降絲桿(5-4)均轉動連接在旋轉平臺(5-1)上，四個隨動錐齒輪(5-5)分別固定連接在四個升降絲桿(5-4)上，四個隨動錐齒輪(5-5)均與驅動錐齒輪(5-8)嚙合傳動，四個升降滑塊(5-6)分別通過螺紋連接在四個升降絲桿(5-4)上，四個升降連桿(4-3)底端分別轉動連接在四個升降滑塊(5-6)上，四個升降滑塊(5-6)均滑動連接在旋轉平臺(5-1)上。