[發明專利]一種可編程電機控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 202010882885.8
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112019126B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 蘇劍鋒;張津;郭成蛟;胡誠;何必翔;盧森微;張輝;吳英帥;趙松;劉茂才;趙猛;曹偉;熊忠全;黃奇
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02P25/16
• 分類號: H02P25/16;H02P27/08;H05K5/00;H05K5/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種可編程電機控制器，其特征在于：它包括殼體（1）；在殼體（1）上安裝有人機交互操作面板（2）；處理器（3）集成在操作面板（2）上，且在操作面板（2）上還設置有急停開關（S2）、手動操作開關（S3）、合閘開關（S4）、分閘開關（S5）、復位開關（S6）和切換開關（S7）；在殼體（1）上還設置有用于連接外部電源、分合閘電機的接線端子（4），在處理器（3）上還集成設置有遠程通信模塊；在操作面板（2）上還設置有電源指示燈、狀態指示燈、合閘工作指示燈和分閘工作指示燈；切換開關（S7）包括遠方控制檔位、就地控制檔位和手動控制檔位的三檔切換式開關結構，且三個檔位對應不同的狀態指示燈；處理器（3）上還集成設置有電機檢測模塊和報警模塊；該可編程電機控制器的控制方法包括以下步驟：

S1、由處理器（3）判斷切換開關（S7）當前檔位；若是處于遠方控制檔位則進入步驟S2，若是就地控制檔位則進入步驟S3，若是手動控制檔位則進入步驟S4；

S2、處理器（3）根據遠方信號判斷進行分閘操作還是合閘操作，并根據該遠方信號改變對應的合閘開關（S4）或分閘開關（S5）的開關狀態，并由處理器（3）檢測當前合閘開關（S4）與分閘開關（S5）的開關狀態是否互斥，若不互斥則通過報警模塊進行報警，并進行閉鎖操作；若互斥則進一步由電機檢測模塊判斷電機當前狀態是否正常，若出現異常則通過報警模塊進行報警，并進行閉鎖操作；

在確認合閘開關（S4）與分閘開關（S5）的開關狀態互斥，且電機狀態正常后根據遠方信號向電機的分閘端口或合閘端口輸入信號指令，執行遠控分閘或遠控合閘的操作；

S3、在就地控制檔位時操作人員根據需要手動對合閘開關（S4）或分閘開關（S5）的開關狀態進行調整；處理器（3）根據就地的信號判斷當前合閘開關（S4）與分閘開關（S5）的開關狀態是否互斥，若不互斥則通過報警模塊進行報警，并進行閉鎖操作；若互斥則進一步由電機檢測模塊判斷電機當前狀態是否正常，若出現異常則通過報警模塊進行報警，并進行閉鎖操作；

在確認合閘開關（S4）與分閘開關（S5）的開關狀態互斥，且電機狀態正常后根據遠方信號向電機的分閘端口或合閘端口輸入信號指令，執行遠控分閘或遠控合閘的操作；在操作完成后對開關狀態進行復位；

S4、在手動控制檔位時，處理器（3）不接受任何指令，所有操作全部閉鎖；

S5、在電機進行分閘或合閘操作時，處理器（3）進行相應的位置信號檢測，若在設定時限內未能檢測到相應位置信號，則判系統操作超時，立即停止電機操作，終止相應的分合閘操作，并驅動告警；

從處理器（3）接受命令到電機執行操作完成，并允許下一次操作的時間為整組復歸時間；在電機執行分閘或合閘的過程中，直到整組復歸時間到，不再接受其他任何操作命令；

S6、在任何時候處理器（3）接收到急停開關（S2）的急停指令時，中止并閉鎖所有的操作，直到接受到復位開關（S6）的復位指令后，系統恢復正常工作。

2.根據權利要求1所述的一種可編程電機控制器，其特征在于：外部電源包括外接直流電源和外接交流電源兩類；選用外接直流電源供電時，處理器（3）的供電線路與分合閘電機的供電線路相互獨立；選用外接交流電源供電線路時，處理器（3）與分合閘電機相串聯在同一交流供電線路上。

3.根據權利要求1所述的一種可編程電機控制器，其特征在于：接線端子（4）為四個彼此芯數不同的航插插口。

4.根據權利要求1所述的一種可編程電機控制器，其特征在于：殼體（1）為一個凸塊，操作面板（2）設置在凸塊的大端側，接線端子（4）設置在殼體的小端底部；且在凸塊大端的四角位置還開有連接孔。

5.根據權利要求1所述的一種可編程電機控制器，其特征在于：在操作面板（2）的上部還鉸接安裝有使用透明材料制成的防護罩（5）；在防護罩（5）與操作面板（2）相對的端面上還設置有相互配合的彈力卡件。

6.根據權利要求1所述的一種可編程電機控制器，其特征在于：電機檢測模塊包檢測電機電源是否失壓、交流電源任一相是否有缺失或相序是否存在錯誤的電機電源檢測模塊，檢測電機回路電流是否超過設定值的電流采樣模塊。