[發明專利]一種五軸聯動數控磨刀機

在審

• 申請號: 202010882819.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111993166A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 于保華;王根;芮杰;劉鑫;陳建璽
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B24B3/60
• 分類號: B24B3/60;B24B41/02;B24B55/00;B24B55/03;B24B41/06;B24B51/00;B24B47/22;B24B49/12;B24B47/12
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種五軸聯動數控磨刀機，其特征在于，包括磨床以及鈑金防護模塊，磨床包括機架、基座、X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸運動機構、磨刀砂輪動力總成、C軸擺轉機構、A軸擺轉機構；

所述基座固定安裝于機架上，X軸滑臺、Y軸滑臺兩者呈T型結構水平固設于基座上，C軸擺轉機構設置于X軸滑臺上，X軸滑臺驅動C軸擺轉機構沿X軸滑臺水平運動，C軸擺轉機構包括C軸，C軸與X軸滑臺垂直，A軸擺轉機構設置于C軸上，A軸擺轉機構在C軸擺轉機構驅動下進行轉動，A軸擺轉機構用于水平夾持待磨刀胚并驅動待磨刀胚自轉；

Z軸運動機構垂直設置于Y軸滑臺上，Y軸滑臺驅動Z軸運動機構沿Y軸滑臺水平運動，磨刀砂輪動力總成設于Z軸運動機構上，Z軸運動機構驅動磨刀砂輪動力總成沿Z軸運動機構豎向運動，且磨刀砂輪動力總成上設有用于磨削待磨刀胚的磨刀砂輪；

磨床外包裹有防止冷卻液飛濺以及防塵的鈑金防護模塊。

2.根據權利要求1所述的一種五軸聯動數控磨刀機，其特征在于，磨床還包括冷卻模塊，冷卻模塊包括冷卻循環泵、冷卻管路、冷卻液循環過濾槽、A軸冷卻噴頭、砂輪端部冷卻管，冷卻循環泵、冷卻液循環過濾槽均設于機架內，A軸冷卻噴頭設于A軸擺轉機構上，砂輪端部冷卻管設于磨刀砂輪動力總成上，冷卻液循環過濾槽下側與冷卻循環泵一端連接，冷卻循環泵另一端通過冷卻管路分別與A軸冷卻噴頭、砂輪端部冷卻管連接，通過冷卻循環泵將冷卻液循環過濾槽中的冷卻液輸送到A軸冷卻噴頭和砂輪端部冷卻管中。

3.根據權利要求2所述的一種五軸聯動數控磨刀機，其特征在于，基座包括基座托油盤出液孔、基座底板、基座擋液板、X軸滑臺基座固定板、Y軸滑臺基座固定板；

基座底板與機架固定連接，基座底板上平面設有由四塊基座擋液板形成的封閉擋邊結構，基座托油盤出液孔設于基座底板上用于將基座擋液板內的冷卻液流入冷卻液循環過濾槽中；

X軸滑臺基座固定板固設于基座底板上用于安裝X軸滑臺；

Y軸滑臺基座固定板固設于基座底板上用于安裝Y軸滑臺。

4.根據權利要求3所述的一種五軸聯動數控磨刀機，其特征在于，X軸滑臺包括X軸滑臺基座、X軸直線導軌、X軸U型滑臺、X軸滾珠絲杠以及X軸伺服電機；

X軸滑臺基座固設于X軸滑臺基座固定板上，X軸滑臺基座兩側均設有與Y軸滑臺垂直的X軸直線導軌，X軸滾珠絲杠平行設置在兩X軸直線導軌的內側，X軸U型滑臺與兩X軸直線導軌滑動連接，X軸滾珠絲杠與X軸U型滑臺的下側通過X軸滾珠絲桿螺母座連接，X軸滾珠絲杠的一端與X軸伺服電機的輸出端連接，X軸滾珠絲杠在X軸伺服電機驅動下轉動并帶動X軸U型滑臺延X軸直線導軌方向進行水平運動。

5.根據權利要求3所述的一種五軸聯動數控磨刀機，其特征在于，Y軸滑臺包括Y軸滑臺基座、Y軸直線導軌、Y軸U型滑臺、Y軸滾珠絲杠以及Y軸伺服電機；

Y軸滑臺基座固設于Y軸滑臺基座固定板上，Y軸滑臺基座兩側均設有與X軸滑臺垂直的Y軸直線導軌，Y軸滾珠絲杠平行設置在兩Y軸直線導軌的內側，Y軸U型滑臺與兩Y軸直線導軌滑動連接，Y軸滾珠絲杠與Y軸U型滑臺的下側通過Y軸滾珠絲桿螺母座連接，Y軸滾珠絲杠的一端與Y軸伺服電機的輸出端連接，Y軸滾珠絲杠在Y軸伺服電機驅動下轉動并帶動Y軸U型滑臺延Y軸直線導軌方向進行水平運動。

6.根據權利要求4所述的一種五軸聯動數控磨刀機，其特征在于，C軸擺轉機構還包括C軸方基板、C軸電機筒座、C軸伺服諧波減速一體電機，C軸方基板固定安裝于X軸U型滑臺上，C軸電機筒座固定安裝于C軸方基板上，C軸伺服諧波減速一體電機機身設于C軸電機筒座內，C軸呈L型，C軸豎直一端與X軸滑臺垂直，C軸水平一端與C軸伺服諧波減速一體電機上端連接，C軸伺服諧波減速一體電機驅動C軸進行轉動。

7.根據權利要求6所述的一種五軸聯動數控磨刀機，其特征在于，A軸擺轉機構包括A軸伺服諧波減速一體電機、A軸高精度刀具夾頭；A軸伺服諧波減速一體電機設置在C軸豎直一端上，A軸高精度刀具夾頭與A軸伺服諧波減速一體電機連接用于水平夾持待磨刀胚，A軸伺服諧波減速一體電機驅動A軸高精度刀具夾頭轉動以帶動待磨刀胚進行自轉。