[發明專利]一種料箱分路器及控制方法

在審

• 申請號: 202010882750.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111960082A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 金躍躍;卞宏建;陳堯;李揚
• 申請（專利權）人: 南京音飛儲存設備（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/53
• 分類號: B65G47/53
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本發明公開了一種料箱分路器，包括底座、分路輪輸送組件、板叉、曲柄組件；所述分路輪輸送組件包括若干平行排列的滾筒、若干分路輪、安裝在底座上的若干分路輪支架，通過若干分路輪可以承載料箱，分路輪通過滾筒驅動而轉動，從而帶動料箱向某一個方向移動。而分路輪本身通過分路輪支架可以在底座上轉動而變向，使分路輪帶動料箱移動的方向向正、反兩個方向轉動，從而使料箱能夠向不同的方向移動。

技術領域

本發明涉及物流輸送設備技術領域，具體為一種料箱分路器。

背景技術

隨著社會經濟的發展，物流業的社會需求與發展日新月異，在物流輸送設備領域也出現了各種各樣的分揀設備，分揀設備之間對于料箱的移動運輸場采用滾筒輸送的方式。但滾筒輸送線的缺陷是難以進行轉向的設置，尤其是需要多個輸送線交匯時，如何使一條輸送線上的料箱通過轉動至不同方向而接著向不同方向的輸送線輸送，是目前難以解決的技術問題。而如果采用如機器人抓取系統進行料箱在不同方向輸送線上的過渡，又造成成本過高。

故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

發明內容

發明目的：本發明提供一種料箱分路器，該分路器結構簡單，易于制造，且能夠實現對分路器上料箱移動方向的多個角度轉向。

本發明還提供了一種上述料箱分路器的控制方法。

技術方案：為達到上述目的，本發明料箱分路器可采用如下技術方案：

一種料箱分路器，包括底座、分路輪輸送組件、板叉、曲柄組件；

所述分路輪輸送組件包括若干平行排列的滾筒、若干分路輪、安裝在底座上的若干分路輪支架，一個分路輪支架對應承載一個分路輪，所述分路輪的輪軸橫向穿過分路輪支架；分路輪支架的下方通過向下延伸的縱軸安裝在底座上；若干分路輪排列為若干排，且每一排分路輪沿著一個滾筒的延伸方向排列，滾筒位于底座下方，且每個分路輪上纏繞有O圈，且O圈同時纏繞滾筒，滾筒轉動時通過O圈帶動分路輪轉動；每個分路輪支架的一側向外延伸有連接件；

所述板叉包括動力連接板及自動力連接板延伸出的若干連接桿，且一個連接桿位于一列分路輪旁側，并與每個分路輪支架上的連接件前端鉸接，當連接桿向前延伸時，分路輪支架在連接桿對連接件的推動作用下圍繞縱軸轉動；

所述曲柄組件包括舵機、曲柄、驅動軸承；所述舵機的輸出軸自下而上延伸，曲柄的一端與輸出軸鉸接并垂直輸出軸橫向延伸，曲柄的另一端與驅動軸承鉸接；所述板叉的動力連接板上設有與驅動軸承配合的導向槽，該驅動軸承位于導向槽內并在導向槽內移動。

進一步的，所述底座包括若干平行排列的輪組支撐桿；每個輪組支撐桿安裝于底座上表面，每個輪組支撐桿上安裝有一排分路輪支架。

進一步的，一個輪組支撐桿位于一個滾筒上方，滾筒位于底座下表面下方，且滾筒的兩端可轉動的安裝在底座的兩側側壁上。

進一步的，若干滾筒相同的一側均設有多楔帶輪；相鄰兩個滾筒之間的多楔帶輪上纏繞有多楔帶。

進一步的，所述動力連接板呈“手掌”型，設有五指。

進一步的，還包括蓋板，所述蓋板上設有若干與分路輪一一對應的開口，分路輪的頂部自開口延伸至超出蓋板上表面。

本發明提供的料箱分路器的控制方法可采用以下技術方案：滾筒轉動，通過O圈帶動該滾筒上方的分路輪轉動；當調整分路輪轉向時，通過舵機的輸出軸轉動一個角度，使驅動軸承在曲柄帶動下向前推動板叉或者向后拉回板叉；當板叉向前運動時，通過連接桿向前推動連接件前端，使分路輪支架與分路輪正向轉動；當板叉向后運動時，通過連接桿拉回連接件前端，使分路輪支架與分路輪反向轉動。