[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 202010882059.3
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN114190818A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 徐連斌;楊永斌;韋綏均
• 申請（專利權）人: 蘇州三六零機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01S17/931
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

機體；

邊刷，所述邊刷轉動連接于所述機體的下表面；以及

地檢傳感器，所述地檢傳感器設置于所述機體的下表面，所述邊刷和所述地檢傳感器在所述機體的下表面投影中，所述邊刷與所述地檢傳感器之間具有間隙。

2.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述邊刷設有至少兩個，其中的兩個所述邊刷轉動連接于所述機體的下表面，定義所述機體具有前后方向，至少一所述地檢傳感器位于兩所述邊刷之間，且位于所述機體的前側。

3.如權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述地檢傳感器的數量為兩個，兩所述地檢傳感器沿所述機體的周向間隔設置，每一所述地檢傳感器均與鄰近其的所述邊刷之間具有間隙。

4.如權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述機體的下表面凹設形成有兩安裝槽，兩所述地檢傳感器分別嵌設安裝于兩所述安裝槽，兩所述安裝槽均鄰近于所述機體的側壁。

5.如權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括萬向輪，所述萬向輪位于兩所述地檢傳感器之間。

6.如權利要求1至5任意一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述邊刷包括轉動主體和若干清潔部，所述轉動主體轉動連接于所述機體，若干所述清潔部連接于所述轉動主體，并環繞所述轉動主體的轉軸間隔設置，每一所述清潔部沿背離所述機體的下表面方向延伸，所述清潔部和所述地檢傳感器在所述機體的下表面投影中，每一所述清潔部背離所述轉動主體的端部與所述地檢傳感器之間具有一定間隙。

7.如權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述清潔部包括弧形段和清掃段，所述弧形段連接于所述轉動主體，所述清掃段連接于所述弧形段背離所述轉動主體的一端，所述清掃段和所述地檢傳感器在所述機體的下表面投影中，所述清掃段背離所述弧形段的端部與所述地檢傳感器之間具有一定間隙；

和/或，所述機體的下表面形成有安裝凹面，所述轉動主體嵌設于所述安裝凹面內。

8.如權利要求1至5任意一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括激光雷達，所述機體側壁開設激光出射口，所述激光雷達設于所述機體內，并可經由所述激光出射口而顯露，以使所述激光雷達發出的信號通過所述激光出射口出射。

9.如權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述機體的外形為圓柱形，所述激光雷達和所述地檢傳感器在所述機體的下表面投影中，所述地檢傳感器與所述激光雷達位于所述機體的同一側。

10.如權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括多個輔助地檢傳感器，多個所述輔助地檢傳感器設置于所述機體的下表面，并沿所述機體的周向延伸。