[發明專利]電機產線增強現實監控方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010881928.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111966068A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 楊祖偉;石浩;鮑蔚祺;黃先鋒;馬莉
• 申請（專利權）人: 上海電機系統節能工程技術研究中心有限公司;上海電器科學研究所（集團）有限公司;上海電科電機科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請提供一種電機產線增強現實監控方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及工業生產技術領域。所述方法包括：建立電機產線的數字孿生模型；通過實時數據采集模塊獲取電機產線的實時數據；基于實時數據驅動所述數字孿生模型運轉，獲得虛擬電機產線信息；將所述虛擬電機產線信息發送至虛實融合模塊和監控模塊，以使所述虛實融合模塊基于所述虛擬電機產線信息獲得增強現實信息，以及所述監控模塊基于所述虛擬電機產線信息和所述增強現實信息對所述電機產線進行虛擬現實顯示或增強現實顯示。該方法基于實時數據和數字孿生模型對電機產線進行虛擬現實顯示或增強現實顯示，實現電機產線的數字化車間全過程、全參數的可視化監控。

技術領域

本申請涉及工業生產技術領域，具體而言，涉及一種電機產線增強現實監控方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，車間的數字化監控一般采用2D模式對關鍵設備的運行參數進行監控，部分可結合簡單的三維模型進行可視化展示，但是均無法針對電機生產線適應數字化車間的全過程、全參數的監控要求。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種電機產線增強現實監控方法、裝置、電子設備及存儲介質，以改善現有技術中存在的無法針對電機生產線適應數字化車間的全過程、全參數的監控要求的問題。

本申請實施例提供了一種電機產線增強現實監控方法，應用于仿真模塊，所述方法包括：建立電機產線的數字孿生模型；通過實時數據采集模塊獲取所述電機產線的實時數據，所述實時數據包括產線信息和產品信息；基于所述實時數據驅動所述數字孿生模型運轉，獲得虛擬電機產線信息；將所述虛擬電機產線信息發送至虛實融合模塊和監控模塊，以使所述虛實融合模塊基于所述虛擬電機產線信息獲得增強現實信息，以及所述監控模塊基于所述虛擬電機產線信息和所述增強現實信息對所述電機產線進行虛擬現實顯示或增強現實顯示。

在上述實現方式中，通過虛擬重構技術完成電機產線的三維虛擬重構獲得數字孿生模型，并基于產線信息和產品信息等實時數據對電機產線的運行狀態進行數字化、可視化，實現了電機產線的數字化車間全過程、全參數的可視化監控，方便車間管理和調度，保證產品的生產質量。

可選地，所述建立電機產線的數字孿生模型，包括：通過真實相機獲取所述電機產線的真實圖像；對所述真實圖像進行目標特征提取，獲得特征圖像；基于所述特征圖像建立所述數字孿生模型。

在上述實現方式中，基于真實相機獲得的電機產線的真實圖像進行數字孿生模型建立，為后續對電機產線進行虛擬現實以及增強現實顯示提供了模型基礎，從而提高了模型和虛擬顯示的準確性。

可選地，所述數字孿生模型包括所述電機產線的各個設備的子模型，所述電機產線的設備包括六軸機器人、插紙機、繞嵌一體機、綁扎機和輸送導軌中的至少一個。

在上述實現方式中，對電機產線上的各個設備進行數字孿生模型建立，提高了電機產線的數字孿生模型的準確性。

可選地，所述通過實時數據采集模塊獲取所述電機產線的實時數據，包括：通過所述實時數據采集模塊的Modbus接口采集所述電機產線的所述各個設備的可編程邏輯控制器PLC實時數據，所述PLC實時數據為所述產線信息，所述PLC實時數據包括機器人各關節角度、機器人抓手控制指令、加工設備狀態信息、加工設備運動結構的控制指令中的至少一個；通過所述實時數據采集模塊的開放數據庫連接ODBC接口采集制造企業生產過程執行管理系統中與所述電機產線對應的所述產品信息，所述產品信息包括工單編號、物料編碼和工單計劃中的至少一個。

在上述實現方式中，采集PLC實時數據和產品信息以確定電機產線以及產線上產品的運動狀態，從而能夠結合設備的實際運動參數以及電機產線的產品信息對車間實時運行狀態進行數字化，保證了電機產線虛擬化的準確性。