[發明專利]一種麥克風陣列波束成形的方法及系統

在審

• 申請號: 202010881853.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111739552A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 邵毅
• 申請（專利權）人: 南京芯馳半導體科技有限公司
• 主分類號: G10L21/0216
• 分類號: G10L21/0216
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 曹婷

1.一種麥克風陣列波束成形的方法，其特征在于，包括：

采集音頻信號；

獲取座位信號；

根據所述座位信號進行判斷得到第一波束范圍，通過所述第一波束范圍和所述音頻信號判斷獲取所述音頻信號的第二波束方向；

根據所述第二波束方向對所述音頻信號進行波束成形處理并輸出。

2.如權利要求1所述的麥克風陣列波束成形的方法，其特征在于，所述判斷包括：

根據所述座位信號進行判斷得到第一波束范圍，通過所述第一波束范圍和所述音頻信號判斷獲取所述音頻信號的第二波束方向；

在所述第二波束方向的范圍外判斷是否存在強干擾信號；

存在所述強干擾信號時，判斷所述強干擾信號是否超過閾值，若超過閾值則獲取所述強干擾信號的第三波束方向。

3.如權利要求2所述的麥克風陣列波束成形的方法，其特征在于，在所述第二波束方向的范圍外存在所述強干擾信號且所述強干擾信號未超過閾值、或在所述第二波束方向的范圍外不存在所述強干擾信號時，所述波束成形處理包括：在所述第二波束方向內對所述音頻信號進行波束成形處理后輸出。

4.如權利要求2所述的麥克風陣列波束成形的方法，其特征在于，在所述第二波束方向的范圍外存在所述強干擾信號且所述強干擾信號超過閾值時，所述波束成形處理包括：

在所述第三波束方向內對所述強干擾信號進行波束成形處理后得到第一輸出信號；

以所述第一輸出信號為參考信號消除所述音頻信號中的所述強干擾信號，得到第二輸出信號；

在所述第二波束方向內對所述第二輸出信號進行波束成形處理后輸出。

5.如權利要求2所述的麥克風陣列波束成形的方法，其特征在于，在所述第二波束方向的范圍外存在所述強干擾信號且所述強干擾信號超過閾值時，所述波束成形處理包括：

在所述第三波束方向內對所述強干擾信號進行波束成形處理，得到第三輸出信號；

在所述第二波束方向內對所述音頻信號進行波束成形處理，得到第四輸出信號；

以所述第三輸出信號為參考信號消除所述第四輸出信號中的所述強干擾信號后輸出。

6.一種麥克風陣列波束成形的系統，其特征在于，包括：

麥克風陣列，采集音頻信號；

傳感器，獲取座位信號；

判斷模塊，根據所述座位信號進行判斷得到第一波束范圍，通過所述第一波束范圍和所述音頻信號判斷獲取所述音頻信號的第二波束方向；

波束成形模塊，根據所述第二波束方向對所述音頻信號進行波束成形處理并輸出。

7.如權利要求6所述的麥克風陣列波束成形的系統，其特征在于，所述判斷模塊包括：

第一判斷單元，根據所述座位信號進行判斷得到第一波束范圍，通過所述第一波束范圍和所述音頻信號判斷獲取所述音頻信號的第二波束方向；

第二判斷單元，在所述第二波束方向的范圍外判斷是否存在強干擾信號；

第三判斷單元，存在所述強干擾信號時，判斷所述強干擾信號是否超過閾值，若超過閾值則獲取所述強干擾信號的第三波束方向。

8.如權利要求7所述的麥克風陣列波束成形的系統，其特征在于，所述波束成形模塊用于：當在所述第二波束方向的范圍外存在所述強干擾信號且所述強干擾信號未超過閾值、或在所述第二波束方向的范圍外不存在所述強干擾信號時，在所述第二波束方向內對所述音頻信號進行波束成形處理后輸出。

9.如權利要求7所述的麥克風陣列波束成形的系統，其特征在于，在所述第二波束方向的范圍外存在所述強干擾信號且所述強干擾信號超過閾值時，所述波束成形模塊包括：

第一波束成形單元，在所述第三波束方向內對所述強干擾信號進行波束成形處理后得到第一輸出信號；

第一濾波單元，以所述第一輸出信號為參考信號消除所述音頻信號中的所述強干擾信號，得到第二輸出信號；

第二波束成形單元，在所述第二波束方向內對所述第二輸出信號進行波束成形處理后輸出。

10.如權利要求7所述的麥克風陣列波束成形的系統，其特征在于，在所述第二波束方向的范圍外存在所述強干擾信號且所述強干擾信號超過閾值時，所述波束成形模塊包括：

第三波束成形單元，在所述第三波束方向內對所述強干擾信號進行波束成形處理，得到第三輸出信號；

第四波束成形單元，在所述第二波束方向內對所述音頻信號進行波束成形處理，得到第四輸出信號；

第二濾波單元，以所述第三輸出信號為參考信號消除所述第四輸出信號中的所述強干擾信號后輸出。