[發(fā)明專利]自動(dòng)鉆鉚及孔位與孔形參數(shù)在線檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010881804.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112008474A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅平;史明;梁嵬;馬國慶;邰思銘
• 申請（專利權(quán)）人: 長春理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q11/00
• 分類號(hào): B23Q11/00;B23Q17/24
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種自動(dòng)鉆鉚及孔位與孔形參數(shù)在線檢測裝置，其特征在于：包括機(jī)器人一、六維力傳感器、滑環(huán)、扭力傳感器、機(jī)器人二、鉆鉚工位、清潔工位、定位檢測工位、底板和擺放架，其中機(jī)器人一與機(jī)器人二以及擺放架固定在底板上，扭力傳感器通過法蘭與機(jī)器人二末端執(zhí)行器連接，扭力傳感器通過法蘭與滑環(huán)連接，滑環(huán)下方通過法蘭與六維力傳感器連接，鉆鉚工位、清潔工位、定位檢測工位擺放在擺放架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆鉚及孔位與孔形參數(shù)在線檢測裝置，其特征在于：所述鉆鉚工位包括氣動(dòng)快換裝置、氣鉆承載及夾緊裝置和氣鉆，氣動(dòng)快換裝置通過法蘭與氣鉆承載及夾緊裝置連接，氣鉆與氣鉆承載及夾緊裝置固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鉆鉚及孔位與孔形參數(shù)在線檢測裝置，其特征在于：所述氣鉆包括鉆夾頭、齒輪架、齒輪套、游星齒輪、發(fā)動(dòng)機(jī)組件、進(jìn)氣通道、風(fēng)接嘴一、風(fēng)接嘴二、導(dǎo)氣罩和氣鉆殼體，在氣鉆殼體的末端設(shè)有風(fēng)接嘴一與風(fēng)接嘴二，風(fēng)接嘴一與風(fēng)接嘴二一端用于外接氣源、另一端通過進(jìn)氣通道連接發(fā)動(dòng)機(jī)組件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件中的轉(zhuǎn)子輸出端為齒輪，與游星齒輪采用齒輪配合連接，游星齒輪帶動(dòng)齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪架和鉆夾頭采用螺紋連接，發(fā)動(dòng)機(jī)組件中的氣缸設(shè)有氣缸排氣孔，氣鉆殼體內(nèi)設(shè)有排氣通道，所述排氣通道一端與氣缸排氣孔連通，另一端與導(dǎo)氣罩連通，所述導(dǎo)氣罩設(shè)置在氣鉆殼體尾端，導(dǎo)氣罩可通過轉(zhuǎn)動(dòng)更改排氣大小及方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆鉚及孔位與孔形參數(shù)在線檢測裝置，其特征在于：所述清潔工位包括氣動(dòng)快換裝置、清潔承載裝置和氣動(dòng)除塵器，氣動(dòng)快換裝置通過法蘭與清潔承載裝置連接，氣動(dòng)除塵器安裝在清潔承載裝置上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆鉚及孔位與孔形參數(shù)在線檢測裝置，其特征在于：所述定位檢測工位包括氣動(dòng)快換裝置、相機(jī)承載裝置和結(jié)構(gòu)光雙目視覺相機(jī)，氣動(dòng)快換裝置通過法蘭與相機(jī)承載裝置連接，結(jié)構(gòu)光雙目視覺相機(jī)安裝在相機(jī)承載裝置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鉆鉚及孔位與孔形參數(shù)在線檢測裝置，其特征在于：所述結(jié)構(gòu)光雙目視覺相機(jī)包括雙目攝像頭、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)光鏡頭，其中兩側(cè)的雙目攝像頭通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和本體連接，結(jié)構(gòu)光鏡頭連接在本體的中部。