[發明專利]一種注塑件侵蝕視覺檢測裝置及檢測方法在審
| 申請號: | 202010881615.5 | 申請日: | 2020-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN111855555A | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發明(設計)人: | 徐軍;汪開烽;代翀;胡家泉;賈玉龍;劉爽 | 申請(專利權)人: | 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號: | G01N17/00 | 分類號: | G01N17/00 |
| 代理公司: | 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203 | 代理人: | 孫兵 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 注塑 侵蝕 視覺 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種注塑件侵蝕視覺檢測裝置,包括箱本體(1)、箱本體(1)底部支撐板(2)上安放的樣件托盤(61)、支撐板(2)上安裝有侵蝕液滴定組件(3);
其特征在于:所述樣件托盤(61)和侵蝕液滴定組件(3)之間通過驅動結構可相對位移,從而使得二者發生相對位移且對樣件托盤(61)上的樣件(8)多處區域滴侵蝕液;且所述侵蝕液滴定組件(3)的上方設有對滴侵蝕液多區域拍攝采集的相機(71)。
2.根據權利要求1所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述侵蝕液滴定組件(3)包括盛裝侵蝕液溶液的侵蝕液儲液罐(33)、與侵蝕液儲液罐(33)連通的侵蝕液進液管(34)、與侵蝕液進液管(34)連通的滴液裝置(36)、與滴液裝置(36)連通的滴液頭(37),滴液頭(37)正對下方樣件托盤(61)上的樣件(8)。
3.根據權利要求2所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述侵蝕液滴定組件(3)還包括套接于侵蝕液儲液罐(33)外壁的侵蝕液儲液罐加熱帶(31)、連接于侵蝕液儲液罐加熱帶(31)兩端電極的侵蝕液儲液罐加熱帶接線柱子(32)。
4.根據權利要求3所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述侵蝕液滴定組件(3)還包括可電控滴液裝置(36)的滴液進氣電磁閥(38),且滴液進氣電磁閥(38)通過滴液進氣管(35)連通于滴液裝置(36)。
5.根據權利要求4所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述侵蝕液滴定組件(3)通過可調節支撐組件連接于支撐板(2)上,且可調節支撐組件包括安裝于支撐板(2)上的液滴支撐架(51)和安裝于液滴支撐架(51)上的侵蝕液滴定升降裝置(4)。
6.根據權利要求5所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述液滴支撐架(51)的底部連接于支撐架旋轉電機(52)的輸出端,且支撐架旋轉電機(52)的外壁固定于支撐板(2)上,從而可驅動液滴支撐架(51)上安裝的侵蝕液滴定組件(3)可旋轉調節。
7.根據權利要求6所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述侵蝕液滴定升降裝置(4)包括固定于液滴支撐架(51)頂端且用于支撐侵蝕液儲液罐(33)的固定板(44)、滑動套接于液滴支撐架(51)上的上下移動的滑套(43)、與套筒(43)外壁固定連接的移動板(42)、螺紋穿插于移動板(42)上的液滴調節螺桿(41);所述液滴調節螺桿(41)的上端轉動連接于固定板(44)上,且滴液裝置(36)、滴液頭(37)和滴液進氣電磁閥(38)均與移動板(42)連接。
8.根據權利要求7所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述樣件托盤(61)通過傳動絲杠(62)驅動結構連接于樣件托盤移動電機(63)的輸出端,且樣件托盤移動電機(63)外壁固定連接于支撐板(2)上。
9.根據權利要求8所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述樣件托盤(61)上還安裝有樣件托盤加熱板(64),且樣件托盤加熱板(64)的電極連接有樣件托盤加熱板接線柱子(65),從而對樣件托盤加熱板(64)上的樣件(8)加熱。
10.根據權利要求9所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述相機(71)通過相機升降氣缸(72)安裝于支撐板(2),從而實現上下高度調節拍攝。
11.根據權利要求10所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述相機升降氣缸(72)的下端連接于相機旋轉步進電機(73)的輸出端,且相機旋轉步進電機(73)的外壁固定于支撐板(2)上,從而實現相機(71)可旋轉調節。
12.根據權利要求11所述的注塑件侵蝕視覺檢測裝置,其特征在于,所述箱本體(1)的內腔上連通有箱體排氣管(11),且箱體排氣管(11)的管口處連接有排氣風機。
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