[發明專利]一種用于電路板具有焊點檢測功能的視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202010881586.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112014412A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 胡蓓;黃卓勇
• 申請（專利權）人: 重慶信易源智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01;G01N19/04;G01N3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電路板具有焊點檢測功能的視覺檢測設備，包括主體框架（1），其特征在于：所述主體框架（1）的內部下方右側安裝有傳送帶（2），且傳送帶（2）的右側設置有固定凹槽（3），所述固定凹槽（3）的安裝有固定桿（4），且固定桿（4）的右側設置有運送箱（5），所述運送箱（5）的內部焊接有齒條（6），且齒條（6）的下方嚙合有齒輪（7），所述運送箱（5）的右側安裝有伺服電機（8），所述運送箱（5）的上方焊接有運送板（9），且運送板（9）的上方右側焊接有定位板（10），所述運送板（9）的上方左側安裝有第一氣缸（11），且第一氣缸（11）的左側安裝有第一氣桿（12），所述第一氣桿（12）的左側焊接有運動塊（13），且運動塊（13）的上方焊接有滑塊（14），所述滑塊（14）的上方旋接有第一鎖銷（15），且第一鎖銷（15）的右側旋接有限位夾板（16），所述限位夾板（16）的上方安裝有壓緊箱（17），且壓緊箱（17）的內部下方中間安裝有第二氣缸（18），所述第二氣缸（18）的上方安裝有第二氣桿（19），且第二氣桿（19）的上方旋接有第二鎖銷（20），所述第二鎖銷（20）的右側上方旋接有第一連桿（21），且第一連桿（21）的右側旋接有第三鎖銷（22），所述第三鎖銷（22）的下方旋接有連接板（23），且連接板（23）的下方左側旋接有固定銷（24），所述連接板（23）的右側下方旋接有第四鎖銷（25），且第四鎖銷（25）的下方旋接有第二連桿（26），所述第二連桿（26）的下方旋接有第五鎖銷（27），且第五鎖銷（27）的下方旋接有升降柱（28），所述升降柱（28）的外側設置有第一彈簧（29），所述升降柱（28）的下方焊接有壓緊板（30），所述限位夾板（16）的右側中間旋接有第六鎖銷（31），且第六鎖銷（31）的上方旋接有第三連桿（32），所述第三連桿（32）的上方旋接有第七鎖銷（33），且第七鎖銷（33）的右側旋接有擋板（34），所述限位夾板（16）的上方安裝有焊點推力測試筆（35），且焊點推力測試筆（35）的內部上方設置有第三氣缸（36），且第三氣缸（36）的下方安裝有第三氣桿（37），所述第三氣桿（37）的外側安裝有第二彈簧（38），且第二彈簧（38）的下方安裝有升降筆頭（39），所述焊點推力測試筆（35）的上方焊接有第一定位氣塊（40），且第一定位氣塊（40）的內部貫穿有第一滑桿（41），所述第一滑桿（41）的左側焊接有第二定位氣塊（42），且第二定位氣塊（42）的內部貫穿有第二滑桿（43），所述第一定位氣塊（40）的上方安裝有視覺檢測器（44）。

2.根據權利要求1所述的一種用于電路板具有焊點檢測功能的視覺檢測設備，其特征在于：所述固定凹槽（3）的深度與固定桿（4）的長度相等，且固定凹槽（3）的高度與固定桿（4）上升的距離相等。

3.根據權利要求1所述的一種用于電路板具有焊點檢測功能的視覺檢測設備，其特征在于：所述定位板（10）的高度小于傳送帶（2）的高度，且定位板（10）的上升高度與傳送帶（2）到限位夾板（16）的距離相等。

4.根據權利要求1所述的一種用于電路板具有焊點檢測功能的視覺檢測設備，其特征在于：所述限位夾板（16）的截面為凹狀，且第一鎖銷（15）通過第六鎖銷（31）與限位夾板（16）之間構成旋轉結構，限位夾板（16）旋轉角度為180°。

5.根據權利要求1所述的一種用于電路板具有焊點檢測功能的視覺檢測設備，其特征在于：所述限位夾板（16）設置有兩個，且兩個限位夾板（16）的位置關系為關于運送板（9）的中心線相對稱。

6.根據權利要求1所述的一種用于電路板具有焊點檢測功能的視覺檢測設備，其特征在于：所述固定銷（24）通過連接板（23）與第四鎖銷（25）之間構成旋轉結構，且連接板（23）的旋轉角度為60°。

7.根據權利要求1所述的一種用于電路板具有焊點檢測功能的視覺檢測設備，其特征在于：所述升降柱（28）設置有兩個，兩個升降柱（28）的位置關系為關于第二氣桿（19）的中心線相對稱，且升降柱（28）的下降高度與限位夾板（16）內的凹槽的高度相同。