[發(fā)明專利]一種根管銼自動(dòng)生產(chǎn)工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010881490.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112007790B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊世梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶邁登醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B13/02;B05C13/02;B05C5/02;B05B9/04;A61C5/42;B25B27/10;F16B11/00
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種根管銼自動(dòng)生產(chǎn)工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.銼柄自動(dòng)噴漆：設(shè)置工作臺(tái)（1）、第一機(jī)械手（2）、噴漆組件（3）、夾緊旋轉(zhuǎn)手臂（4）、銼頭膠套拼裝組件（5）和點(diǎn)膠組件（6）；

所述第一機(jī)械手（2）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）前側(cè)，所述噴漆組件（3）和夾緊旋轉(zhuǎn)手臂（4）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）左側(cè)，所述點(diǎn)膠組件（6）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）中段，所述銼頭膠套拼裝組件（5）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）右側(cè)，所述工作臺(tái)（1）周邊設(shè)有銼頭料架（11）、膠套料架（12）、銼頭上料機(jī)械手（13）和膠套上料機(jī)械手（14），所述第一機(jī)械手（2）旁側(cè)設(shè)有銼柄料架（15）；

所述銼頭膠套拼裝組件（5）包括銼頭伸縮夾緊組件（51）和膠套固定組件（52），所述銼頭伸縮夾緊組件（51）和膠套固定組件（52）相互對(duì)立設(shè)置在工作臺(tái)（1）上；

所述銼頭伸縮夾緊組件（51）包括安裝架（511）、第二氣缸（512）、固定臂（513）、移動(dòng)臂（514）、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（515）、第一連接塊（516）、第三氣缸（517）、第二連接塊（518）、第一移動(dòng)桿（519）和第二移動(dòng)桿（5110），所述安裝架（511）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）的一側(cè)，所述第二氣缸（512）固定設(shè)置在安裝架（511）上，所述固定臂（513）與第二氣缸（512）的輸出端相連接，所述第一連接塊（516）設(shè)置在固定臂（513）上方，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（515）貫穿第一連接塊（516）與固定臂（513）相連接，所述移動(dòng)臂（514）通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（515）和第一連接塊（516）與固定臂（513）鉸接，所述第三氣缸（517）固定設(shè)置在第一連接塊（516）上，所述第二連接塊（518）與第三氣缸（517）的輸出端相連接，所述固定臂（513）和移動(dòng)臂（514）的尾部均開設(shè)有卡槽，所述第一移動(dòng)桿（519）的一端與第二連接塊（518）的一側(cè)鉸接，第一移動(dòng)桿（519）的另一端延伸至移動(dòng)臂（514）尾部的卡槽內(nèi)且與移動(dòng)臂（514）鉸接，所述第二移動(dòng)桿（5110）的一端與第二連接塊（518）的另一端鉸接，第二移動(dòng)桿（5110）的另一端與延伸至固定臂（513）尾部的卡槽內(nèi)且與固定臂（513）鉸接；

所述膠套固定組件（52）包括Y字型底座（521）、固定套（522）、V字型支撐臂（523）、第四氣缸（524）、第一加長(zhǎng)桿（525）、第一連接桿（526）、第二連接桿（527）和夾持臂（528），所述Y字型底座（521）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）上，所述固定套（522）設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定套（522）固定設(shè)置在Y字型底座（521）的兩端，所述V字型支撐臂（523）共設(shè)有兩組，兩組所述V字型支撐臂（523）分別插接在兩組固定套（522）內(nèi)，所述第四氣缸（524）固定設(shè)置在Y字型底座（521）上，所述第一加長(zhǎng)桿（525）與第四氣缸（524）的輸出端相連接，所述第一連接桿（526）的一端與第一加長(zhǎng)桿（525）的一側(cè)鉸接，另一端與一組V字型支撐臂（523）鉸接，所述第二連接桿（527）的一端與第一加長(zhǎng)桿（525）的另一側(cè)鉸接，第二連接桿（527）的另一端與另一組V字型支撐臂（523）鉸接，所述夾持臂（528）設(shè)有兩組，兩組夾持臂（528）分別與兩組V字型支撐臂（523）相連接；

所述點(diǎn)膠組件（6）包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（61）和銼柄固定機(jī)構(gòu)（62），所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（61）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）上，所述銼柄固定機(jī)構(gòu)（62）與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（61）對(duì)立設(shè)置；

所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（61）包括支撐架（611）、第五氣缸（612）、第二加長(zhǎng)桿（613）、轉(zhuǎn)動(dòng)架（614）、連接件（615）、滑動(dòng)卡齒（616）、旋轉(zhuǎn)齒輪（617）、第二電機(jī)（618）、固定件（619）和點(diǎn)膠頭（6110），所述支撐架（611）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）一側(cè)，所述第五氣缸（612）固定設(shè)置在支撐架（611）上，所述第二加長(zhǎng)桿（613）與第五氣缸（612）的輸出端相連接，所述支撐架（611）上開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（614）安裝所述支撐架（611）上且與所述滑動(dòng)槽相貼合，所述連接件（615）固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架（614）下端，所述滑動(dòng)卡齒（616）與連接件（615）固定連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪（617）的一端與第二電機(jī)（618）的輸出端相連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪（617）的另一端與固定件（619）相連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪（617）與滑動(dòng)卡齒（616）相嚙合，所述點(diǎn)膠頭（6110）固定設(shè)置在固定件（619）上；

所述銼柄固定機(jī)構(gòu)（62）包括第一支撐座（621）、第二支撐座（622）、支撐臂（623）、第六氣缸（624）、伸縮桿（625）和夾臂（626），所述第一支撐座（621）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）上，所述第二支撐座（622）固定設(shè) 置在工作臺(tái)（1）上，所述支撐臂（623）與第一支撐座（621）相連接，所述第六氣缸（624）固定設(shè)置在第二支撐座（622）上，所述伸縮桿（625）的一端與第六氣缸（624）的輸出端連接，所述伸縮桿（625）的另一端與支撐臂（623）相連接，所述夾臂（626）固定設(shè)置在支撐臂（623）上；

首先，通過(guò)所述第一機(jī)械手（2）將銼柄（9）從銼柄料架（15）上移送至夾緊旋轉(zhuǎn)手臂（4）后由噴漆組件（3）進(jìn)行噴漆，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（42）帶動(dòng)吸盤（44）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)銼柄（9）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一氣缸（43）帶動(dòng)吸盤（44）進(jìn)行前后移動(dòng)對(duì)銼柄（9）進(jìn)行夾緊，通過(guò)夾緊旋轉(zhuǎn)手臂（4）的設(shè)置用來(lái)對(duì)銼柄（9）進(jìn)行固定以便噴漆組件（3）進(jìn)行工作，隨后噴漆組件（3）通過(guò)第一電機(jī)（36）帶動(dòng)第一齒輪（37）旋轉(zhuǎn)，第一齒輪（37）與第一齒條（38）嚙合帶動(dòng)平臺(tái)（32）在橫向滑臺(tái)（31）上進(jìn)行水平移動(dòng)，從而同時(shí)帶動(dòng)漆桶（33）進(jìn)行移動(dòng)對(duì)銼柄（9）進(jìn)行噴漆工作；

步驟2.銼柄自動(dòng)點(diǎn)膠：待噴漆作業(yè)結(jié)束后，第一機(jī)械手（2）將完成噴漆工作的銼柄（9）移送至點(diǎn)膠組件（6）處進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)；銼柄固定機(jī)構(gòu)（62）通過(guò)所述第六氣缸（624）帶動(dòng)伸縮桿（625）進(jìn)行伸縮可調(diào)節(jié)支撐臂（623）的角度，以便點(diǎn)膠組件（6）進(jìn)行工作，然后點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（61）通過(guò)第二電機(jī)（618）的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述固定件（619）進(jìn)行移動(dòng)，使得點(diǎn)膠頭（6110）進(jìn)行小幅度的移動(dòng)，從而對(duì)銼柄（9）進(jìn)行點(diǎn)膠；

步驟3.銼頭自動(dòng)套膠套：在第一機(jī)械手（2）移送、噴漆組件（3）噴漆的同時(shí)，銼頭上料機(jī)械手（13）和膠套上料機(jī)械手（14）將銼頭（7）和膠套（8）從銼頭料架（11）和膠套料架（12）移送至銼頭膠套拼裝組件（5）進(jìn)行銼頭（7）和膠套（8）的組裝作業(yè)，銼頭伸縮夾緊組件（51）通過(guò)所述第二氣缸（512）將推動(dòng)固定臂（513）向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)銼頭（7）向前移動(dòng)與膠套（8）進(jìn)行組裝，通過(guò)所述第三氣缸（517）帶動(dòng)第二連接塊（518）進(jìn)行伸縮從而帶動(dòng)第一移動(dòng)桿（519）和第二移動(dòng)桿（5110）移動(dòng)，使得移動(dòng)臂（514）進(jìn)行開關(guān)閉合工作對(duì)銼頭（7）進(jìn)行夾緊，然后膠套固定組件（52）通過(guò)所述第四氣缸（524）帶動(dòng)第一加長(zhǎng)桿（525）進(jìn)行伸縮，第一加長(zhǎng)桿（525）帶動(dòng)第一連接桿（526）和第二連接桿（527）進(jìn)行移動(dòng)，第一連接桿（526）和第二連接桿（527）與兩組V字型支撐臂（523）鉸接，從而第四氣缸（524）帶動(dòng)第一加長(zhǎng)桿（525）向上推動(dòng)使得夾持臂（528）將膠套（8）夾緊固定；通過(guò)銼頭伸縮夾緊組件（51）的設(shè)置可帶動(dòng)銼頭（7）向前移動(dòng)以便完成銼頭（7）與膠套（8）的組裝工作；

步驟4.銼頭和銼柄自動(dòng)組裝：當(dāng)銼頭（7）和膠套（8）的組裝工作結(jié)束后，第一機(jī)械手（2）將組裝完成的銼頭（7）和膠套（8）移送至點(diǎn)膠組件（6）處，將組裝完成的銼頭（7）和膠套（8）插入點(diǎn)過(guò)膠的銼柄（9）內(nèi)即可獲得所需的根管銼。