[發(fā)明專利]車輛重識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010881410.7 | 申請(qǐng)日: | 2020-08-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111967426A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-11-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 韓浩瀚 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 平安國(guó)際智慧城市科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06K9/00 | 分類號(hào): | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F16/901;G06F16/903;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619 | 代理人: | 劉廣達(dá) |
| 地址: | 518002 廣東省深圳市前海深港合*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛 識(shí)別 方法 裝置 電子設(shè)備 介質(zhì) | ||
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛重識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。其中方法包括:構(gòu)建用于車輛檢索的重識(shí)別模型,包括哈希編碼層;基于訓(xùn)練樣本對(duì)所述重識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練;將包括目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像輸入訓(xùn)練好的重識(shí)別模型,得到輸出的目標(biāo)車輛的哈希編碼數(shù)據(jù);將包括待識(shí)別車輛的待識(shí)別圖像輸入訓(xùn)練好的重識(shí)別模型,得到輸出的待識(shí)別車輛的哈希編碼數(shù)據(jù);將所述待識(shí)別車輛與所述目標(biāo)車輛的哈希編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果得到所述待識(shí)別車輛的識(shí)別結(jié)果。本方案中,將哈希編碼方法與深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,改進(jìn)了重識(shí)別模型識(shí)別準(zhǔn)確度。并使用哈希編碼進(jìn)行車輛檢索,大大壓縮了嵌入向量的維數(shù),提高了重識(shí)別模型的識(shí)別效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及智能識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車輛重識(shí)別方法及裝置、一種電子設(shè)備以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)
重識(shí)別是指在目標(biāo)檢測(cè)結(jié)束后為將目標(biāo)與同類目標(biāo)區(qū)分開(kāi)來(lái)所做的工作。從一些簡(jiǎn)單的開(kāi)源數(shù)據(jù)集的表現(xiàn)來(lái)看,現(xiàn)有的重識(shí)別模型已接近可用狀態(tài),如Market1501以及VeRi776公開(kāi)數(shù)據(jù)集的SOTA已達(dá)到96%。SOTA(全稱state of the art),用于描述機(jī)器學(xué)習(xí)中取得某個(gè)任務(wù)上當(dāng)前最優(yōu)效果的模型。例如在圖像分類任務(wù)上,某個(gè)模型在常用的數(shù)據(jù)集(如ImageNet)上取得了當(dāng)前最優(yōu)的性能表現(xiàn),就可以說(shuō)這個(gè)模型達(dá)到了SOTA。
然而,現(xiàn)有的重識(shí)別模型,通過(guò)跨域的測(cè)試來(lái)看,性能僅有60%。這種跨域的測(cè)試主要是指用一個(gè)公開(kāi)數(shù)據(jù)集去測(cè)試在另一個(gè)數(shù)據(jù)集中訓(xùn)練得到的重識(shí)別模型。從信息量來(lái)看,公開(kāi)數(shù)據(jù)集多數(shù)僅提供了ID(標(biāo)識(shí))和攝像信息作為標(biāo)簽,忽略了不同標(biāo)簽之間的差異大小這一重要信息。從模型研發(fā)的進(jìn)程來(lái)看,從最初的交差熵?fù)p失到Center-Loss,再到triplet-loss,以及Multi-loss,貫穿著對(duì)標(biāo)簽信息充分利用的思想,也確實(shí)起到了明顯的改進(jìn)效果。但就車輛重識(shí)別任務(wù)而言,公開(kāi)數(shù)據(jù)集的標(biāo)注信息仍然是相對(duì)不足的,這成為制約車輛重識(shí)別任務(wù)實(shí)現(xiàn)效果的重要原因之一。此外,當(dāng)前的車輛重識(shí)別模型以提高模型準(zhǔn)確率為首要目標(biāo),輸出的嵌入向量高達(dá)上千維,不利于最終的應(yīng)用,例如查詢。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的目的是提供一種車輛重識(shí)別方法及裝置、一種電子設(shè)備以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),以提高車輛重識(shí)別的準(zhǔn)確度和識(shí)別效率。
本申請(qǐng)第一方面提供一種車輛重識(shí)別方法,包括:
構(gòu)建用于車輛檢索的重識(shí)別模型,所述重識(shí)別模型包括哈希編碼層;
基于訓(xùn)練樣本對(duì)所述重識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練;
將包括目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像輸入訓(xùn)練好的重識(shí)別模型,得到哈希編碼層輸出的目標(biāo)車輛的哈希編碼數(shù)據(jù);
將包括待識(shí)別車輛的待識(shí)別圖像輸入訓(xùn)練好的重識(shí)別模型,得到哈希編碼層輸出的待識(shí)別車輛的哈希編碼數(shù)據(jù);
將所述待識(shí)別車輛的哈希編碼數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)車輛的哈希編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果得到所述待識(shí)別車輛的識(shí)別結(jié)果。
本申請(qǐng)第二方面提供一種車輛重識(shí)別裝置,包括:
模型構(gòu)建模塊,用于構(gòu)建用于車輛檢索的重識(shí)別模型,所述重識(shí)別模型包括哈希編碼層;
模型訓(xùn)練模塊,用于基于訓(xùn)練樣本對(duì)所述重識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練;
第一識(shí)別模塊,用于將包括目標(biāo)車輛的目標(biāo)圖像輸入訓(xùn)練好的重識(shí)別模型,得到哈希編碼層輸出的目標(biāo)車輛的哈希編碼數(shù)據(jù);
第二識(shí)別模塊,用于將包括待識(shí)別車輛的待識(shí)別圖像輸入訓(xùn)練好的重識(shí)別模型,得到哈希編碼層輸出的待識(shí)別車輛的哈希編碼數(shù)據(jù);
比較模塊,用于將所述待識(shí)別車輛的哈希編碼數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)車輛的哈希編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果得到所述待識(shí)別車輛的識(shí)別結(jié)果。
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G06K 數(shù)據(jù)識(shí)別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識(shí)別印刷或書寫字符或者用于識(shí)別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測(cè)或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個(gè)筆畫組成的,而且每個(gè)筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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