[發(fā)明專利]一種基于伺服控制系統(tǒng)的碳刷自動研磨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010881350.9
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112059731B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓旭;許梓妍;趙海波;李龍;李苗葉;呂宏偉;李劍;陳文會;邊敦新;何杰
• 申請（專利權(quán)）人: 海南核電有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B37/00;B24B37/005;B24B37/27;B24B37/34
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

1.一種基于伺服控制系統(tǒng)的碳刷自動研磨方法，其特征在于：包括一碳刷自動研磨設(shè)備，所述碳刷自動研磨設(shè)備包括設(shè)備平臺，控制系統(tǒng)，安裝于所述設(shè)備平臺上且與控制系統(tǒng)電性連接的多功能研磨滾筒和與所述多功能研磨滾筒對應(yīng)、與控制系統(tǒng)電性連接且可調(diào)節(jié)自身二維位置的碳刷架，所述碳刷架放置有舊碳刷和多個新碳刷，所述多功能研磨滾筒從左到右包括依次連接的滾筒伺服電機、滾筒電機減速器、與設(shè)備平臺固定連接的電機座、電機隔套、電機連接軸套、固定在所述電機座上與所述舊碳刷對應(yīng)且不隨滾筒本體旋轉(zhuǎn)的固定銅環(huán)、深溝球軸承、與滾筒本體固定連接的滾筒左側(cè)端蓋、與所述新碳刷對應(yīng)且用于研磨新碳刷的滾筒本體、與滾筒本體固定連接的滾筒右側(cè)端蓋和與設(shè)備平臺固定連接的滾筒右側(cè)支架，所述固定銅環(huán)包括法蘭桶銅皮和左側(cè)銅皮固定法蘭桶，所述滾筒本體內(nèi)安裝有一滾筒中間芯軸，所述滾筒中間芯軸一端與滾筒左側(cè)端蓋相連由所述滾筒伺服電機帶動運動，相對的另一端貫穿所述滾筒右側(cè)端蓋與滾筒右側(cè)支架相接，所述滾筒本體包括表面附加研磨材料且對新碳刷磨削加工的磨削滾筒和表面附加導(dǎo)電材料且用于測試新碳刷和滾筒本體接觸電阻是否滿足磨削需求的測試滾筒；

還包括以下步驟：

步驟一：通過人工將舊碳刷固定于碳刷架中的舊碳刷安放槽上并連接接觸電阻檢測連線，啟動設(shè)備自動調(diào)整碳刷架高低，自動進(jìn)行接觸電阻檢測，接觸電阻最小時結(jié)束檢測調(diào)整，記錄位置后退出碳刷架，系統(tǒng)給予完成提示；

步驟二：取下舊碳刷，再將待研磨的新碳刷固定于碳刷架，通過可調(diào)節(jié)料壓板進(jìn)行壓緊新碳刷，啟動設(shè)備進(jìn)行自動研磨；

步驟三：在新碳刷研磨過程中，根據(jù)設(shè)定的檢測規(guī)則自動檢測碳刷接觸電阻并與記錄的舊碳刷電阻進(jìn)行實時比較，電阻值滿足偏差范圍時即停止研磨，碳刷架進(jìn)給系統(tǒng)帶動叉剪式升降機構(gòu)退出，碳刷研磨完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制系統(tǒng)的碳刷自動研磨方法，其特征在于：所述多功能研磨滾筒外部還安裝有與設(shè)備平臺固定連接的滾筒保護(hù)罩，所述滾筒保護(hù)罩包括保護(hù)罩上殼和保護(hù)罩下殼，所述保護(hù)罩上殼開設(shè)有罩殼觀察窗，所述保護(hù)罩下殼包括相互連接的滾筒下護(hù)罩板和滑臺下防塵板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于伺服控制系統(tǒng)的碳刷自動研磨方法，其特征在于：所述碳刷架包括碳刷底座和可調(diào)節(jié)自身二維位置的夾壓板，所述碳刷底座和夾壓板之間形成有用于安放舊碳刷的舊碳刷安放槽和用于安放新碳刷的新碳刷安放槽，所述舊碳刷安放槽和新碳刷安放槽之間安裝有新舊碳刷分隔塊，所述碳刷底座的兩端分別安裝有用于固定舊碳刷和新碳刷且通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)的可調(diào)節(jié)料壓板，所述舊碳刷的左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)、下側(cè)和后側(cè)安裝有舊碳刷橡膠隔片，所述新碳刷的左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)、下側(cè)和后側(cè)安裝有新碳刷橡膠隔片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于伺服控制系統(tǒng)的碳刷自動研磨方法，其特征在于：所述碳刷架通過一叉剪式升降機構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)實現(xiàn)調(diào)節(jié)自身二維位置，所述叉剪式升降機構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)包括用于調(diào)節(jié)碳刷架上下位置且由夾壓板和下蓋板組成的叉剪式升降機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)碳刷架前后位置且與所述下蓋板固定連接的碳刷架進(jìn)給系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于伺服控制系統(tǒng)的碳刷自動研磨方法，其特征在于：所述叉剪式升降機構(gòu)從左到右包括依次連接的叉剪機構(gòu)電機、叉剪機構(gòu)電機聯(lián)軸器、叉剪機構(gòu)電機座、螺桿、絲桿螺母、螺母移動臺和螺桿支撐座，所述螺母移動臺上方安裝有上轉(zhuǎn)軸座，所述上轉(zhuǎn)軸座的上方安裝有左側(cè)上滑塊、左側(cè)上滑軌、右側(cè)上滑塊和右側(cè)上滑軌，所述螺母移動臺下方安裝有左側(cè)下滑塊、左側(cè)下滑軌、右側(cè)下滑塊和右側(cè)下滑軌，所述螺母移動臺左側(cè)通過聯(lián)接件連接有左側(cè)內(nèi)角度桿，所述上轉(zhuǎn)軸座左側(cè)通過聯(lián)接件連接有一與左側(cè)內(nèi)角度桿活動連接的左側(cè)外角度桿，所述螺母移動臺右側(cè)通過聯(lián)接件連接有右側(cè)內(nèi)角度桿，所述上轉(zhuǎn)軸座右側(cè)通過聯(lián)接件連接有一與右側(cè)內(nèi)角度桿活動連接的右側(cè)外角度桿，所述左側(cè)內(nèi)角度桿通過聯(lián)接件活動連接有左側(cè)上雙耳座，所述左側(cè)外角度桿通過聯(lián)接件活動連接有左側(cè)下雙耳座，所述右側(cè)內(nèi)角度桿通過聯(lián)接件活動連接有右側(cè)上雙耳座，所述右側(cè)外角度桿通過聯(lián)接件活動連接有右側(cè)下雙耳座。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于伺服控制系統(tǒng)的碳刷自動研磨方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括放置在所述多功能研磨滾筒一側(cè)的監(jiān)控電腦、放置在所述設(shè)備平臺下方的電源組件、與多功能研磨滾筒和叉剪式升降機構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)電機對應(yīng)布置的電機控制器和PLC控制系統(tǒng)，所述設(shè)備平臺下方還安裝有碳粉收集器，所述碳粉收集器與滑臺下防塵板相連。