[發明專利]一種智能自動化發藥設備及發藥方法

在審

• 申請號: 202010881335.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112061673A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉紅濤;曹頌培
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/02
• 分類號: B65G15/02;B65G23/08;B65G43/08;B65G47/50;B65G47/91;A61J7/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種智能自動化發藥設備，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)上端設置有臺面(2)，所述箱體(1)下端設置有四個等距分布的支撐腿(3)，所述臺面(2)內設置有傳送帶(4)，所述傳送帶(4)為回型，所述傳送帶(4)與臺面(2)活動連接，所述箱體(1)一側設置有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)一側設置有放藥臺(6)，所述第一固定板(5)下端設置有第二固定板(7)，所述第一固定板(5)上端設置有旋轉底座(8)，所述旋轉底座(8)上端設置有第一支撐桿(9)，所述第一支撐桿(9)前端設置有滑塊(10)，所述第一固定板(5)上端設置有第二支撐桿(11)，所述第二支撐桿(11)上端設置有第三支撐桿(12)，所述第二支撐桿(11)前端設置有第三固定板(13)。

2.根據權利要求1所述的一種智能自動化發藥設備，其特征在于：所述旋轉底座(8)與第一固定板(5)活動連接，所述滑塊(10)與第一支撐桿(9)活動連接，所述臺面(2)內設置有對稱的支撐架(14)，兩個所述支撐架(14)為回型，兩個所述支撐架(14)位于傳送帶(4)下方。

3.根據權利要求2所述的一種智能自動化發藥設備，其特征在于：兩個所述支撐架(14)之間設置有四個等距分布的鏈條(15)，四個所述鏈條(15)之間設置有若干個等距分布的第一轉桿(16)，四個所述鏈條(15)之間設置有四個等距分布的第二轉桿(17)，兩個所述支撐架(14)之間設置有若干個等距分內的第三轉桿(18)，若干個所述第三轉桿(18)位于鏈條(15)兩側。

4.根據權利要求3所述的一種智能自動化發藥設備，其特征在于：兩個所述第二轉桿(17)一側設置有對稱的第一旋轉電機(19)，另兩個所述第二轉桿(17)一側設置有對稱的第二旋轉電機(20)，兩個所述第二旋轉電機(20)之間設置有第一控制器(21)。

5.根據權利要求1所述的一種智能自動化發藥設備，其特征在于：所述放藥臺(6)與臺面(2)之間設置有第四支撐桿(22)，所述第一支撐桿(9)內設置有第三旋轉電機(23)，所述第三旋轉電機(23)上端設置有絲桿(24)，所述絲桿(24)內設置有滑塊(10)，所述第一支撐桿(9)內開設有凹槽(25)，所述凹槽(25)與絲桿(24)活動連接，所述滑塊(10)內設置有氣缸(26)。

6.根據權利要求5所述的一種智能自動化發藥設備，其特征在于：所述氣缸(26)下端通過滑塊(10)設置有推桿(27)，所述滑塊(10)下端設置有第一固定桿(28)，所述推桿(27)位于第一固定桿(28)內，所述推桿(27)下端通過第一固定桿(28)設置有第二固定桿(29)，所述第二固定桿(29)下端設置有吸盤(30)。

7.根據權利要求6所述的一種智能自動化發藥設備，其特征在于：所述第二固定桿(29)與第一固定桿(28)活動連接，所述第一固定桿(28)與滑塊(10)固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種智能自動化發藥設備，其特征在于：所述第二固定板(7)內設置有第四旋轉電機(31)，所述第四旋轉電機(31)上端通過第二固定板(7)和第一固定板(5)與旋轉底座(8)為固定連接，所述第二固定板(7)內設置有第二控制器(32)。

9.根據權利要求1所述的一種智能自動化發藥設備，其特征在于：所述第三固定板(13)下端設置有探測掃描裝置(33)，所述第三固定板(13)內設置有數據分析儀(34)，所述第三支撐桿(12)內設置有第三控制器(35)。

10.基于權利要求1-9任意一項所述一種智能自動化發藥設備的發藥方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：首先，使用時先由第一控制器(21)控制第一旋轉電機(19)和第二旋轉電機(20)轉動且分別帶動第二轉桿(17)旋轉，而第二轉桿(17)帶動鏈條(15)朝同一方向運行，鏈條(15)通過可以帶動第一轉桿(16)拖動傳送帶(4)進行傳送操作，醫護人員將系統根據每一個病人分配的藥物放置于傳送帶(4)上，由傳送帶(4)將藥品往探測掃描裝置(33)方向送去，醫護人員只需根據每個病人藥方錄入系統，由第三控制器(35)控制著整個設備的操作步驟即可；

步驟2：當藥品通過傳送帶(4)送至探測掃描裝置(33)下方時，由探測掃描裝置(33)掃描后傳送數據給到數據分析儀(34)，由數據分析儀(34)將藥品進行分類通過第三控制器(35)控制第二控制器(32)，由第二控制器(32)使第三旋轉電機(23)帶動絲桿(24)旋轉，再由絲桿(24)帶動滑塊(10)根據需要向下滑動進行取藥操作，且此操作實現自動化，此時通過設置的氣缸(26)通過第一固定桿(28)向下推動第二固定桿(29)，使第二固定桿(29)下方的吸盤(30)將對應的藥品盒吸附提起，再由第四旋轉電機(31)帶動旋轉底座(8)在取藥后向后轉動將藥品放置在放藥臺(6)上，而設置的吸盤(30)可以提高提起的穩定性，在取藥后絲桿(24)旋轉帶動滑塊(10)向上移動將藥品抬起再向后方藥時再向下滑動；

步驟3：若在探測掃描裝置(33)掃描時有遺漏的藥品，則可以通過傳送帶(4)的回字型再次循環至探測掃描裝置(33)下方，且放藥時數據分析儀(34)可以分析每一個患者的藥品直至每一批次的藥物取完后，再進行下一患者的發藥操作，而患者只需取出藥袋將放藥臺(6)上的藥品取走即可，減少醫護人員的工作量，且降低了失誤率。