[發明專利]一種用于車輛的自動駕駛控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010881102.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111976736A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張惠南;許盛中;張強;韋健林;蔡文遠
• 申請（專利權）人: 浙江吉利新能源商用車集團有限公司;吉利四川商用車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本發明提供一種用于車輛的自動駕駛控制系統及方法，涉及車輛控制技術領域。自動駕駛控制系統包括：整車控制器，用于采集所述車輛的整車允許驅動扭矩和實際驅動扭矩；自動駕駛系統，與所述整車控制器連接，所述自動駕駛系統用于根據所述整車驅動扭矩和所述實際驅動扭矩獲得整車需求扭矩和驅動方向；所述整車控制器還配置成根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛自動駕駛。本發明提供的自動駕駛控制系統具有通用性。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，特別是涉及一種用于車輛的自動駕駛控制系統及方法。

背景技術

現有技術中的自動駕駛車輛控制器開發頻繁，且變更內容較多，各個控制器程序需要根據自動駕駛系統的需求進行專項開發，無法與新能源車的程序通用，軟件開發繁雜，使得自動駕駛車輛程序開發的時間周期較長。在開發后使用中，自動駕駛系統需要接收動力系統各個控制器上報的狀態進行相關的保護邏輯處理，邏輯復雜，容易出錯，難以實現平臺化，不具有通用性。

發明內容

本發明第一方面的一個目的是提供一種用于車輛的具有通用性的自動駕駛控制系統。

本發明第一方面的進一步的目的是提供一種用于車輛的邏輯控制簡單的自動駕駛控制系統。

本發明第二方面的目的是提供一種用于車輛的具有通用性的自動駕駛控制方法。

根據上述第一方面，本發明提供了一種用于車輛的自動駕駛控制系統，包括：

整車控制器，用于采集所述車輛的整車允許驅動扭矩和實際驅動扭矩；

自動駕駛系統，與所述整車控制器連接，所述自動駕駛系統用于根據所述整車驅動扭矩和所述實際驅動扭矩獲得整車需求扭矩和驅動方向；

所述整車控制器還配置成根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛自動駕駛。

可選地，所述整車控制器還配置成根據所述需求扭矩協調控制所述車輛的增程器和動力電池使所述車輛的驅動電機輸出所述需求扭矩。

可選地，所述整車控制器還配置成根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛的變速器控制器控制變速器換擋。

可選地，所述整車控制器還配置成向所述自動駕駛系統發送握手密鑰，若所述自動駕駛系統通過所述握手密鑰，則所述整車控制器根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛自動駕駛。

可選地，所述整車控制器還配置成根據所述車輛的狀態綜合判斷所述車輛是否滿足掛擋條件，若是，則根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛的變速器控制器控制變速器換擋。

根據上述第二方面，本發明還提供了一種用于車輛的自動駕駛控制方法，包括：

采集所述車輛的整車允許驅動扭矩和實際驅動扭矩；

根據所述整車驅動扭矩和所述實際驅動扭矩獲得整車需求扭矩和驅動方向；

根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛自動駕駛。

可選地，根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛自動駕駛包括：

根據所述需求扭矩協調控制所述車輛的增程器和動力電池使所述車輛的驅動電機輸出所述需求扭矩。

可選地，根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛自動駕駛還包括：根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛的變速器控制器控制變速器換擋。

可選地，根據所述整車需求扭矩和所述驅動方向控制所述車輛自動駕駛之前還包括：

向所述自動駕駛系統發送握手密鑰；

判斷所述握手密鑰是否通過；