[發明專利]一種法蘭鉚接設備

在審

• 申請號: 202010881053.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112091155A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃瑞苗;王傳師;趙華森;李云峰
• 申請（專利權）人: 廣東順德蘊洋智能科技有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/38;B21J15/30;B21J15/32
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 余旭輝;何志釗

本發明公開一種法蘭鉚接設備，包括法蘭輸送裝置、鉚釘輸送裝置、工裝平臺、法蘭檢測機構、閥片輸送裝置、閥片限位板輸送裝置、配件檢測機構、鉚接機構、出料輸送裝置、第一機器手、第二機器手和第三機器手。整體結構設計合理，實現法蘭、閥片和閥片限位板組裝、鉚接、檢測全自動化，極大的提高了生產效率，法蘭和其配件均通過多重檢測校準精密定位，提高了產品的成品率，閥片和閥片限位板機械精密定位，降低設備對電子檢測元件的依賴，提升了設備的運行可靠性，便于維護。

技術領域

本發明涉及一種壓縮機用法蘭鉚接設備。

背景技術

現有的壓縮機專用法蘭，其需要通過鉚釘將閥片、閥片限位板鉚接到法蘭上，鉚釘、閥片和閥片限位板都是由人工組裝到法蘭上，再通過鉚接設備進行鉚接，法蘭配件的安裝工序嚴重限制了法蘭的生產效率，而且，法蘭配件的安裝工序的正確性和穩定性極易影響鉚接設備的鉚接合格率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產效率高的法蘭鉚接設備。

本發明的目的是這樣實現的：

一種法蘭鉚接設備，其特征在于：包括 工裝平臺：設有法蘭定位工裝，法蘭定位工裝上設有鉚釘固定孔和法蘭定位銷； 鉚釘輸送裝置：定向輸送鉚釘，并通過第一機器手將鉚釘放置在鉚釘固定孔內； 法蘭輸送裝置：定向輸送法蘭，并通過所述第一機器手移動至法蘭定位工裝上，鉚釘插入法蘭的第一鉚釘孔內，法蘭定位銷插入法蘭的銷孔內; 法蘭檢測機構：定位法蘭上第一鉚釘孔和銷孔的位置，并通過所述第一機器手以預定姿態放置至工裝平臺上； 閥片輸送裝置：定向輸送閥片，并通過第二機器手移動至法蘭定位工裝上，將閥片放置在法蘭上，鉚釘插入閥片上的第二鉚釘孔內； 閥片限位板輸送裝置：定向輸送閥片限位板，并通過第二機器手移動至法蘭定位工裝上，將閥片限位板放置在閥片上，鉚釘插入閥片限位板上的第三鉚釘孔內； 配件檢測機構：定位閥片上的第二鉚釘孔和閥片限位板上的第三鉚釘孔的位置，并通過所述第二機器手以預定姿態放置至法蘭定位工裝的法蘭上； 鉚接機構：設有鉚接工位，通過第三機器手將法蘭定位工裝上的法蘭、鉚釘、閥片、和閥片限位板一同移動至鉚接工位上，鉚接鉚釘，使閥片和閥片限位板固定在法蘭上。

本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：

進一步地，所述法蘭檢測機構包括第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置和中轉盤，第一視覺檢測裝置設置法蘭輸送裝置上方，第二視覺檢測裝置設置在中轉盤上，第一視覺檢測裝置檢測法蘭位置，第一機器手抓取法蘭并放置在中轉盤上，第二視覺檢測裝置檢測法蘭的第一鉚釘孔和銷孔的相位，第一機器手再次抓取法蘭并放置在法蘭定位工裝上。

進一步地，所述中轉盤中心位置設有通孔，通孔與中轉盤頂面呈斜面過渡，法蘭放置在中轉盤的斜面上，第二視覺檢測裝置由中轉盤下方透過通孔檢測法蘭的第一鉚釘孔和銷孔的相位。

進一步地，所述配件檢測機構包括第三視覺檢測裝置和機械定位工裝，機械定位工裝上設有閥片定位槽和閥片限位板定位槽，閥片定位槽一側設有閥片定位柱，閥片限位板定位槽一側設有閥片限位板定位柱，第三視覺檢測裝置檢測閥片正反面，第二機器手抓取閥片至機械定位工裝上，閥片放入閥片定位槽內，閥片定位柱插入第二鉚釘孔內，第二機器手再次抓取閥片至工裝平臺的法蘭上，第二機器手抓取閥片限位板至機械定位工裝上，鉚釘穿過第二鉚釘孔，閥片限位板放入閥片限位板定位槽內，閥片限位板定位柱插入第三鉚釘孔內，第二機器手再次抓取閥片限位板至工裝平臺的閥片上，鉚釘穿過第三鉚釘孔。

進一步地，所述鉚釘輸送裝置為第一振動盤，第一振動盤定向輸送鉚釘，第一振動盤的出料部設有第一檢測傳感器，閥片限位板輸送裝置為第二振動盤，第二振動盤定向輸送閥片限位板，第一振動盤的出料部設有第二檢測傳感器。

進一步地，所述閥片輸送裝置為閥片頂升裝置，閥片頂升裝置的頂部設有高度檢測傳感器。

進一步地，所述第三機器手包括法蘭夾取爪和鉚釘吸附部，法蘭夾取爪夾取法蘭，鉚釘吸附部固定鉚釘。