[發(fā)明專利]一種湖面家禽飼料識(shí)別收取裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010880751.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN111891304A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖星之原工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63B11/02;B65F5/00;B25J15/06;B25J15/00;B25J13/08;B07B1/04;A01K74/00
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1.一種湖面家禽飼料識(shí)別收取裝置，包括船體(1)和兩個(gè)支撐氣囊(2)，兩個(gè)支撐氣囊(2)呈對(duì)稱設(shè)置在船體(1)的兩側(cè)，其特征在于:還包括控制箱(3)、吸附機(jī)構(gòu)(4)和捕捉機(jī)構(gòu)(5)，所述控制箱(3)固定設(shè)在船體(1)的尾部，控制箱(3)的內(nèi)部安裝有控制器，船體(1)的內(nèi)部呈一體成型設(shè)置有第一儲(chǔ)存艙(10)、第二儲(chǔ)存艙(11)和第三儲(chǔ)存艙(12)，所述第二儲(chǔ)存艙(11)的底部設(shè)有密封艙(110)，第三儲(chǔ)存艙(12)的頂部連通設(shè)置有隔離艙(120)，所述吸附機(jī)構(gòu)(4)設(shè)在密封艙(110)的內(nèi)部以用來吸附湖面垃圾，吸附機(jī)構(gòu)(4)包括密封板(40)和排水組件(41)，所述密封板(40)固定設(shè)在第二儲(chǔ)存艙(11)和密封艙(110)之間，所述排水組件(41)設(shè)在密封艙(110)的內(nèi)部，所述捕捉機(jī)構(gòu)(5)設(shè)在隔離艙(120)的內(nèi)部以用來捕捉魚蝦，捕捉機(jī)構(gòu)(5)包括彈性桿(50)、滑動(dòng)組件(51)和抓取組件(52)，所述滑動(dòng)組件(51)設(shè)在隔離艙(120)的內(nèi)部，所述彈性桿(50)固定設(shè)在滑動(dòng)組件(51)上，所述抓取組件(52)固定設(shè)在彈性桿(50)的底部，排水組件(41)、滑動(dòng)組件(51)和抓取組件(52)與控制器均為電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種湖面家禽飼料識(shí)別收取裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)組件(51)包括第一滑臺(tái)(510)、雙軸氣缸(511)和第一電動(dòng)推桿(512)，所述第一滑臺(tái)(510)固定設(shè)在隔離艙(120)的內(nèi)部，所述雙軸氣缸(511)滑動(dòng)設(shè)置在第一滑臺(tái)(510)上，并且雙軸氣缸(511)的輸出端豎直朝下，所述第一電動(dòng)推桿(512)通過安裝板固定設(shè)在雙軸氣缸(511)的輸出端上，彈性桿(50)與第一電動(dòng)推桿(512)的輸出端固定連接，控制器上電連接有可控制第一滑臺(tái)(510)啟閉的第一開關(guān)按鈕，并且雙軸氣缸(511)與控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種湖面家禽飼料識(shí)別收取裝置，其特征在于：所述抓取組件(52)包括圓管(520)、微電機(jī)(521)、風(fēng)扇(522)和熱釋電紅外傳感器(523)，所述圓管(520)固定設(shè)在彈性桿(50)的底部，所述微電機(jī)(521)固定設(shè)在圓管(520)的內(nèi)部，微電機(jī)(521)的輸出端豎直朝上，所述風(fēng)扇(522)套設(shè)在微電機(jī)(521)的輸出端上，并且圓管(520)的內(nèi)側(cè)底部固定設(shè)有擋塞(524)，所述擋塞(524)上設(shè)有若干個(gè)通風(fēng)槽，所述熱釋電紅外傳感器(523)固定設(shè)在彈性桿(50)的外壁上，圓管(520)的頂部外壁上呈對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè)通風(fēng)孔，圓管(520)的底部開設(shè)有吸入口，所述吸入口上固定連接有吸嘴(525)，所述微電機(jī)(521)和熱釋電紅外傳感器(523)均與控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種湖面家禽飼料識(shí)別收取裝置，其特征在于：所述抓取組件(52)包括連接塊(526)、熱釋電紅外傳感器(523)和夾爪氣缸(527)，所述連接塊(526)固定設(shè)在彈性桿(50)的底部，所述熱釋電紅外傳感器(523)固定設(shè)在連接塊(526)的底部，所述夾爪氣缸(527)固定設(shè)在連接塊(526)的外壁上，并且夾爪氣缸(527)的端部固定連接有若干個(gè)硅膠墊(528)，所述夾爪氣缸(527)和熱釋電紅外傳感器(523)均與控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任意一條的一種湖面家禽飼料識(shí)別收取裝置，其特征在于：所述排水組件(41)包括吸水泵(410)、吸水管(411)和排水管(412)，所述吸水泵(410)固定設(shè)在密封艙(110)的內(nèi)部，所述密封板(40)的中心開設(shè)有落水口，所述落水口的內(nèi)部貼合設(shè)置有過濾塞(413)，所述過濾塞(413)上開設(shè)有若干個(gè)通孔，所述吸水管(411)固定設(shè)在落水口的底部并與吸水泵(410)的輸出端固定連接，所述排水管(412)設(shè)在吸水泵(410)的輸出端上并且其另一端延伸至船體(1)外部，密封艙(110)的內(nèi)部設(shè)有限位塊，所述限位塊與排水管(412)插接，所述吸水泵(410)與控制器電連接。