[發明專利]一種自動化噴涂工業機器人及方法

在審

• 申請號: 202010880217.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112170066A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李坤;李振
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種自動化噴涂工業機器人及方法，該自動化噴涂工業機器人包括工業機器人本體，所述工業機器人本體的底部設置有底座，所述底座的底部設置有移動平臺，所述工業機器人本體的頂部一端設置有噴涂機構，其中，所述噴涂機構包括安裝座，且所述安裝座的背面與所述工業機器人本體的頂部一端固定連接，所述安裝座的表面設置有轉動組件，所述轉動組件的表面設置有噴頭組件。有益效果：可以實現對管道端面的環繞噴涂作業，相比于傳統的噴涂方式，不僅有效地降低了漆料的浪費，而且還有效地避免了后續管道表面噴涂不均勻現象的發生，從而有效地保證了管道的整體噴涂效果。

技術領域

本發明屬于工業機器人技術領域，尤其是一種自動化噴涂工業機器人及方法。

背景技術

在工業生產中，許多產品或產品的零部件在制作成型后，都需要進行噴漆處理，以滿足使用時的功能需求或美觀需求。噴漆最初是通過手工噴涂的方式完成，人手持噴漆槍，在待噴漆產品表面通過模具遮蓋或直接噴涂油漆。手工噴涂具有諸多弊端，不僅效率低下，而且長時間接觸油漆會對人體健康造成傷害。

隨著科技的發展，自動噴漆設備逐漸普及，并代替了手工噴涂。自動噴漆設備是一種可自動將油漆分散成霧狀，并噴涂于待噴漆產品表面的一種涂裝設備，專門針對目前的噴漆工藝所設計。目前，在管道的噴漆過程中，往往會使用到自動噴漆設備來實現對管道表面及端面的噴漆作業，然而，在管道的端面噴漆作業中，如果采用現有的自動噴漆設備來實現對端面的噴漆作業，由于管道的端面為環狀結構，而管道的表面為弧形結構，存在較大的差異，若采用表面噴漆的方式來實現對端面的噴漆作業，不僅容易造成漆料的浪費，而且還容易在端面噴漆作業過程中將多余的漆料噴涂至管道的表面上，從而容易影響后續管道表面的噴涂均勻性，進而影響管道的整體噴涂效果。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

發明目的：提供一種自動化噴涂工業機器人及方法，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

技術方案：一種自動化噴涂工業機器人，包括工業機器人本體，工業機器人本體的底部設置有底座，底座的底部設置有移動平臺，工業機器人本體的頂部一端設置有噴涂機構，其中，噴涂機構包括安裝座，且安裝座的背面與工業機器人本體的頂部一端固定連接，安裝座的表面設置有轉動組件，轉動組件的表面設置有噴頭組件。

在進一步的實施例中，移動平臺包括底板，底板的內部開設有安裝腔，安裝腔的內部設置有絲桿，且絲桿的一端通過第一軸承與安裝腔的內壁連接，絲桿的另一端與安裝于安裝腔內部一端的第一驅動電機連接，絲桿上套設有與之相配合的第一滑塊，且底板的頂部開設有與第一滑塊相配合的滑槽，第一滑塊的頂部延伸至底板的頂部并與位于底板頂部的底座連接。通過移動平臺的使用，使得第一滑塊可以根據噴漆需求來帶動底座上的工業機器人本體進行左右移動，從而使得噴涂機構中的噴頭組件能夠根據噴漆需求進行左右移動調節，從而使得本發明的噴涂工業機器人可以實現對多組管道端面的噴涂作業，進而可以更好地滿足管道端面的噴涂需求。

在進一步的實施例中，轉動組件包括安裝于安裝座表面的轉動盤，且安裝座的背面且位于工業機器人本體的上方設置有與轉動盤相連接的第二驅動電機，轉動盤的表面設置有固定柱，固定柱的表面設置有第一錐形齒輪，第一錐形齒輪的頂部嚙合有第二錐形齒輪，固定柱的頂部設置有固定板，固定板的表面設置有固定架，固定架的內部設置有螺桿，且螺桿的一端貫穿固定架并與第二錐形齒輪連接，螺桿上套設有與之相配合的第二滑塊，且第二滑塊的表面設置有噴頭組件。通過轉動組件的使用，不僅可以在第二驅動電機的作用下帶動噴頭組件圍繞管道端面轉動，而且還可以在第一錐形齒輪、第二錐形齒輪和螺桿的作用下帶動第二滑塊向外側移動，從而使得第二滑塊可以在圍繞管道端面轉動的同時并向外側移動。