[發明專利]一種混料稱量方法及混料設備

有效

• 申請號: 202010880032.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112179469B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 尹云兵
• 申請（專利權）人: 廣東精威智能機器有限公司
• 主分類號: G01G19/22
• 分類號: G01G19/22;G01G19/387;B01F35/80
• 代理公司: 廣東高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 李燕琴

1.一種混料稱量方法，其特征在于，所述方法包括：

在獲得總物料的重量值信息與物料種類信息之后，根據所述物料種類信息，檢測所述總物料內是否存在數粒計量物料；其中，所述重量值信息至少包括所述總物料內的每一物料重量值信息，每一所述數粒計量物料的重量值均在預設重量范圍值內；

若是，將每一所述數粒計量物料根據所述物料種類信息分配至對應的每一數粒稱量料斗內；

根據所述物料種類信息將剩余稱量料斗數進行平均分配，以獲得剩余物料稱量料斗區；其中，每一所述剩余物料稱量料斗區內的稱量料斗數均為一致；

將所述剩余物料按所述物料種類信息分配至對應的每一剩余物料稱量料斗區內；其中，所述剩余物料稱量料斗區內包含第一目標物料稱量料斗區與第一組合物料稱量料斗區；

根據所述每一物料重量值信息，對每一所述第一組合物料稱量料斗區內的第一物料進行組合運算，以獲得每一所述第一組合物料稱量料斗區對應的第一最優組合重量值；

根據所述第一最優組合重量值與所述數粒計量物料的重量值，計算出所述第一目標物料稱量料斗區內的第一目標組合重量值；其中，所述第一目標組合重量值為第一稱量目標值減去每一所述第一最優組合重量值與每一所述數粒計量物料的指定重量值；

根據所述第一目標組合重量值與所述每一物料重量值信息，對所述第一目標物料稱量料斗區內的第二物料進行組合運算，以獲得與所述第一目標組合重量值最接近的第二最優組合重量值；

根據所述第一最優組合重量值、所述指定重量值與所述第二最優組合重量值，分別控制每一所述第一組合物料稱量料斗區、每一所述數粒稱量料斗與所述第一目標物料稱量料斗區執行放料操作；

若所述總物料內并未存在所述數粒計量物料，根據所述物料種類信息，將總稱量料斗數進行平均分配，以獲得物料稱量料斗區；其中，每一所述物料稱量料斗區內的稱量料斗數均為一致；

將所述總物料按所述物料種類信息分配至對應的每一所述物料稱量料斗區內；其中，所述物料稱量料斗區內包含第二目標物料稱量料斗區與第二組合物料稱量料斗區；

根據所述每一物料重量值信息，對每一所述第二組合物料稱量料斗區內的第三物料進行組合運算，以獲得每一所述第二組合物料稱量料斗區內的第三最優組合重量值；

根據所述第三最優組合重量值，計算出所述第二目標物料稱量料斗區內的第二目標組合重量值；其中，所述第二目標組合重量值為第二稱量目標值減去每一所述第三最優組合重量值；

根據所述第二目標組合重量值與所述每一物料重量值信息，對所述第二目標物料稱量料斗區內的第四物料進行組合運算，以獲得與所述第二目標組合重量值最接近的第四最優組合重量值；

根據所述第三最優組合重量值與所述第四最優組合重量值，分別控制每一所述第二組合物料稱量料斗區與所述第二目標物料稱量料斗區執行放料操作。

2.根據權利要求1所述的混料稱量方法，其特征在于，在所述獲得與所述第一目標組合重量值最接近的第二最優組合重量值之后，以及分別控制每一所述第一組合物料稱量料斗區、每一所述數粒稱量料斗與所述第一目標物料稱量料斗區執行放料操作之前，所述方法還包括：

檢測每一所述第一最優組合重量值、每一所述指定重量值與所述第二最優組合重量值之和是否等于第一理論目標重量值；其中，所述第一理論目標重量值為在所述第一目標組合重量值允許誤差范圍內的重量值；

若是，執行所述分別控制每一所述第一組合物料稱量料斗區、每一所述數粒稱量料斗與所述第一目標物料稱量料斗區執行放料操作的操作；

以及，在所述獲得與所述第二目標組合重量值最接近的所述第四最優組合重量值之后，以及分別控制每一所述第二組合物料稱量料斗區與所述第二目標物料稱量料斗區執行放料操作之前，所述方法還包括：

檢測每一所述第三最優組合重量值與所述第四最優組合重量值之和是否等于第二理論目標重量值；其中，所述第二理論目標重量值為在所述第二目標組合重量值允許誤差范圍內的重量值；

若是，執行所述分別控制每一所述第二組合物料稱量料斗區與所述第二目標物料稱量料斗區執行放料操作的操作。