[發明專利]一種離心機、自動化離心系統及其操作方法

在審

• 申請號: 202010880031.6
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112246452A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 周連群;姚佳;王天一;周永戰;李傳宇;吳炎凡;李金澤;李超
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: B04B7/00
• 分類號: B04B7/00;B04B9/04;B04B13/00;B04B15/00;B04B5/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 徐律

1.一種離心機，其特征在于，包括：

離心托盤(103)；

支架(102)，所述離心托盤(103)設置在支架(102)上；所述支架(102)的下端面固定設置有第一磁性裝置(1021)，所述第一磁性裝置(1021)的下方設有第二磁性裝置(1051)，通過所述第一磁性裝置(1021)與所述第二磁性裝置(1051)之間的磁吸力驅動所述離心托盤(103)離心后達到固定位置；

驅動裝置(106)，位于所述支架(102)的下方，所述驅動裝置(106)通過轉動軸(1061)與所述支架(102)轉動連接。

2.如權利要求1所述的離心機，其特征在于，所述離心機還包括固定架(105)，所述第二磁性裝置(1051)包括至少兩個第二磁棒，兩個所述第二磁棒的南極、北極同向排列，兩個所述第二磁棒關于所述轉動軸(1061)對稱設置在所述固定架(105)上；

所述支架(102)包括固定部(1023)，所述第一磁性裝置(1021)包括至少兩個第一磁棒，兩個所述第一磁棒的南極、北極同向排列，兩個所述第一磁棒關于所述轉動軸(1061)對稱，并固定設置在所述固定部(1023)的下端面。

3.如權利要求2所述的離心機，其特征在于，兩個所述第一磁棒的排列方向和兩個所述第二磁棒的排列方向垂直。

4.如權利要求1所述的離心機，其特征在于，所述支架(102)的下端設有被測機構；

所述離心機還包括固定架(105)，所述固定架(105)上與所述被測機構相對應的位置設有檢測機構(1052)，用于通過檢測所述被測機構確定所述離心托盤(103)的轉速或者離心后是否達到固定位置。

5.如權利要求4所述的離心機，其特征在于，所述檢測機構(1052)為顏色傳感器，所述被測機構為顏色標記區(1022)；或

所述檢測機構(1052)為光電傳感器，所述被測機構為機械機構(1025)；或

所述檢測機構(1052)為霍爾傳感器，所述被測機構為磁鐵。

6.如權利要求1所述的離心機，其特征在于，所述支架(102)呈工字形，所述支架(102)包括固定部(1023)以及連接在所述固定部(1023)兩端的阻擋部(1024)，所述固定部(1023)和所述阻擋部(1024)形成容納槽；

所述離心托盤(103)轉動連接于所述容納槽內，所述離心托盤(103)遠離所述固定部(1023)一端的重量重于所述離心托盤(103)靠近所述固定部(1023)一端的重量，所述容納槽側壁靠近所述固定部(1023)的一側具有第一擋塊(1033)。

7.如權利要求6所述的離心機，其特征在于，所述容納槽的數量為偶數，且所述容納槽均勻分布設置，所述轉動軸(1061)位于所述固定部(1023)的中心，當其中一所述離心托盤上放置有樣品管時，與其關于所述轉動軸(1061)中心對稱的離心托盤內放置有配重塊(104)。

8.如權利要求6所述的離心機，其特征在于，所述離心托盤(103)上垂直于所述阻擋部(1024)的兩側設有第二擋塊(1032)。

9.一種自動化離心系統，其特征在于，包括如權利要求1-8任一所述的離心機(100)。

10.一種自動化離心系統的操作方法，其特征在于，包括以下步驟，

將樣品管放置在離心托盤(103)內后，上位機給離心機的處理單元發送離心開始信號，所述處理單元控制驅動裝置(106)轉動；

離心結束后，所述處理單元控制所述驅動裝置(106)停止轉動，離心托盤(103)在第一磁性裝置(1021)和第二磁性裝置(1051)的相互作用下回位至固定位置；

上位機控制機械臂在所述固定位置將離心后的樣品管取出。