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[發明專利]一種基于Mask R-CNN的地圖地理環境自動識別方法在審

專利信息
申請號: 202010879990.6 申請日: 2020-08-27
公開(公告)號: CN112101429A 公開(公告)日: 2020-12-18
發明(設計)人: 饒紅霞;黎江;徐雍;魯仁全;陶杰 申請(專利權)人: 廣東工業大學
主分類號: G06K9/62 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/29
代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329 代理人: 余勝茂
地址: 510062 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 mask cnn 地圖 地理環境 自動識別 方法
【說明書】:

發明公開了一種基于Mask R?CNN的地圖地理環境自動識別方法,包括以下步驟:1)瓦片地圖的收集;2)通過對手動標記地理環境的瓦片地圖進行預處理獲得訓練集;3)Mask R?CNN的環境部署;4)根據Mask R?CNN理論構建神經網絡模型;5)訓練神經網絡;6)地圖地理環境的自動識別。本發明基于Mask R?CNN的地圖地理環境自動識別方法,以labelme標記的訓練集喂入構建的神經網絡中進行訓練,使得地圖數據能自動輸入計算機,并被計算機自動識別,能夠精確地自動識別地圖中的地理環境,減少了人工對數據的輸入,提高了加工的效率。

技術領域

本發明屬于圖像識別技術領域,尤其是指一種基于Mask R-CNN的地圖地理環境自動識別方法。

背景技術

一幅普通地圖的地理環境有水系、地貌、植被、居民點、交通等。此外,地圖上用以說明各地理環境的名稱、特征、質量和數量的文字及數字叫注記。地圖的要素是采用一定顏色的點、線、幾何圖形表示,這些點、線、幾何圖形叫做地圖的符號,它是地圖的語言,不僅能反映地物的形狀、大小,而且也能給出地物的質量、數量及其相互關系。

地圖廣泛用于經濟建設、國防建設以及科學研究的許多部門和領域,利用計算機分析和處理地圖具有重要意義。由于地圖數據量大、精度高、內容復雜,而采用掃描儀或傳真機將地圖圖象自動輸入到計算機的方法,只能輸入原始圖象而不能提取隱含于地圖內的各種地理環境,無法代替地圖的人工輸入,導致現有采用人工將地圖數據輸入到計算機的作法,效率較低,難以滿足應用要求。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題,提供一種基于Mask R-CNN的地圖地理環境自動識別方法。本方法能夠精確地自動識別地圖中的地理環境,減少了人工對數據的輸入,提高了加工的效率。

本發明的目的可采用以下技術方案來達到:

一種基于Mask R-CNN的地圖地理環境自動識別方法,包括以下步驟:

1)瓦片地圖的收集;

2)通過對手動標記地理環境的瓦片地圖進行預處理獲得訓練集;

3)Mask R-CNN的環境部署;

4)根據Mask R-CNN理論構建神經網絡模型;

5)訓練神經網絡;

6)地圖地理環境的自動識別。

進一步地,所述步驟1)的具體內容為:

通過電子地圖下載器開源軟件對瓦片地圖進行下載,下載完圖片之后輸出下載圖片的拼接圖。

進一步地,所述步驟2)的具體內容為:

利用labelme開源軟件手動對瓦片地圖中的地理環境進行標記,保存之后自動在文件目錄后生成與圖片同名的json文件,對獲得的json文件進行批量解析進而獲得訓練模型所需要的訓練集。

進一步地,所述步驟3)的具體內容為:

安裝Anaconda3數據科學包、安裝tensorflow開源軟件庫、下載Mask R-CNN開源項目和在coco數據集上預訓練權重mask_rcnn_coco.h5、安裝pycocotools數據庫。

進一步地,所述步驟4)的具體內容為:

根據Mask R-CNN理論模型,構建的神經網絡模型包括輸入層、圖像地理環境特征提取與地理環境建議區域確定層,地理環境目標框體形成層和輸出層。

進一步地,所述步驟5)的具體內容為:

根據步驟4構建的神經網絡重寫一個訓練類,根據步驟2得到的訓練集喂入已經構建好的神經網絡,進行訓練并得到一個訓練模型。

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