[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的巡邏捕蟲(chóng)無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010879246.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111955438B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東;王鏡普;張鵬飛;李明聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢城市職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01M5/00
• 分類號(hào): A01M5/00;B64C39/02
• 代理公司: 合肥晨創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34162
• 代理人: 宋仔娟

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種應(yīng)用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的巡邏捕蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，包括有無(wú)人機(jī)、攝像頭、捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)、關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)、誘蟲(chóng)燈、防飛離機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)蟲(chóng)組件和遙控器，攝像頭安裝于無(wú)人機(jī)的頭部，關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)位于無(wú)人機(jī)的底部，并且關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)固定連接，捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)位于關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，并且捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)與關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)固定連接，誘蟲(chóng)燈位于關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部并與其固定連接，防飛離機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)但其工作端朝向捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)，防飛離機(jī)構(gòu)與關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)固定連接，儲(chǔ)蟲(chóng)組件位于關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部并與其可拆卸連接，儲(chǔ)蟲(chóng)組件在工作狀態(tài)時(shí)其進(jìn)料端與捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)的出料端連通，本技術(shù)方案可以對(duì)昆蟲(chóng)進(jìn)行捕捉，十分高效的同時(shí)可以保證昆蟲(chóng)不會(huì)受到傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種應(yīng)用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的巡邏捕蟲(chóng)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過(guò)程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。

廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于相對(duì)概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機(jī)械的總稱，農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于農(nóng)機(jī)具的范疇。推廣使用農(nóng)業(yè)機(jī)械稱為農(nóng)業(yè)機(jī)械化。

由于農(nóng)田在種植和生長(zhǎng)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)各種各樣的昆蟲(chóng)，為了使農(nóng)作物更好的生長(zhǎng)就需要在農(nóng)田中噴灑農(nóng)藥，不過(guò)長(zhǎng)久以來(lái)昆蟲(chóng)會(huì)出現(xiàn)耐藥性，所以需要一種應(yīng)用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的巡邏捕蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，可以應(yīng)用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的巡邏捕蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)在無(wú)人農(nóng)場(chǎng)上空來(lái)回巡邏，自帶捕蟲(chóng)網(wǎng)，隨機(jī)捕捉自愿上鉤的昆蟲(chóng)，然后送回到實(shí)驗(yàn)室供工作人員分析研究。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種應(yīng)用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的巡邏捕蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，本技術(shù)方案可以對(duì)昆蟲(chóng)進(jìn)行捕捉，十分高效的同時(shí)可以保證昆蟲(chóng)不會(huì)受到傷害。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種應(yīng)用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的巡邏捕蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，包括有無(wú)人機(jī)、攝像頭、捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)、關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)、誘蟲(chóng)燈、防飛離機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)蟲(chóng)組件和遙控器；

攝像頭安裝于無(wú)人機(jī)的頭部，關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)位于無(wú)人機(jī)的底部，并且關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)固定連接，捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)位于關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，并且捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)與關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)固定連接，誘蟲(chóng)燈位于關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部并與其固定連接，防飛離機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)但其工作端朝向捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)，防飛離機(jī)構(gòu)與關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)固定連接，儲(chǔ)蟲(chóng)組件位于關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部并與其可拆卸連接，儲(chǔ)蟲(chóng)組件在工作狀態(tài)時(shí)其進(jìn)料端與捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)的出料端連通，無(wú)人機(jī)、攝像頭、捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)、關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)、誘蟲(chóng)燈和防飛離機(jī)構(gòu)均與遙控器連接；

捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一罩網(wǎng)和第二罩網(wǎng)，捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)第一罩網(wǎng)和第二罩網(wǎng)將昆蟲(chóng)趕入儲(chǔ)蟲(chóng)組件內(nèi)部；

關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有門板，關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)門板將儲(chǔ)蟲(chóng)組件的進(jìn)出口關(guān)閉；

防飛離機(jī)構(gòu)上設(shè)有扇葉，防飛離機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生吸力將昆蟲(chóng)吸進(jìn)儲(chǔ)蟲(chóng)組件內(nèi)；

儲(chǔ)蟲(chóng)組件上設(shè)有鐵絲網(wǎng)，鐵絲網(wǎng)用以限制昆蟲(chóng)的活動(dòng)范圍。

優(yōu)選的，捕蟲(chóng)機(jī)構(gòu)還包括有自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，推拉機(jī)構(gòu)位于關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)的頂部并與其固定連接，自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)位于推拉機(jī)構(gòu)的輸出端并與其固定連接，第一罩網(wǎng)和第二罩網(wǎng)的一端分別固定于關(guān)蟲(chóng)機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的兩端，第一罩網(wǎng)和第二罩網(wǎng)的另一端分別固定于自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸出端。

優(yōu)選的，自動(dòng)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括有底座、導(dǎo)向桿、螺紋桿、第一伺服電機(jī)、第一工作塊和第二工作塊，底座安裝于推拉機(jī)構(gòu)的輸出端，導(dǎo)向桿和螺紋桿均安裝于底座上并與其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一伺服電機(jī)安裝于底座上，并且第一伺服電機(jī)的輸出端與螺紋桿的受力端連接，第一工作塊和第二工作塊均套設(shè)于導(dǎo)向桿和螺紋桿上，并且第一工作塊和第二工作塊均與螺紋桿螺紋連接，螺紋桿上的螺紋分為兩段，兩段螺紋對(duì)向設(shè)置，螺紋桿工作狀態(tài)時(shí)第一工作塊和第二工作塊互相靠近或者互相遠(yuǎn)離。