[發明專利]抓提工具

在審

• 申請號: 202010879166.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111923071A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 薄涵亮;姜勝耀;張亞軍;趙陳儒;王金海;秦本科;劉潛峰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發明涉及機械裝配工具技術領域，提供抓提工具，包括：第一部件、第二部件和抓提部件；第二部件套設于所述第一部件外，并第二部件設置為可沿所述第一部件的軸向移動；抓提部件包括多個抓提件，所述抓提件轉動連接于所述第一部件，所述第二部件設置為可沿所述第一部件的軸向移動并可套設于所述抓提件的外側，以使多個所述抓提件通過相對于所述第一部件轉動而在相互靠攏的抓提位置以及相互遠離的打開位置之間切換。本發明提供的抓提工具，結構簡單且操作簡便，適用于核反應堆中控制棒組件的抓提，可滿足緩沖鎖鎖住控制棒驅動軸需在小空間、遠距離內提起控制棒組件適當距離的要求。

技術領域

本發明涉及機械裝配工具技術領域，尤其涉及抓提工具。

背景技術

在機械部件安裝的相關技術中，設備拆裝過程中，需要調試設備或工件的位置，但大部分機械部件受空間或環境限制，難以直接接觸操作，需要借助專用工具。

其中，以核反應堆中控制棒驅動線的安裝為例，核反應堆控制棒水壓驅動技術是一種內置式控制棒驅動技術，其驅動機構置于反應堆壓力容器內的高溫、高壓和輻照環境中，采用提升、傳遞、夾持三個水壓缸次序驅動傳遞、夾持兩套控制棒組件運動，實現控制棒組件的步升、步降和落棒功能。核反應堆中，需要緩沖鎖鎖住控制棒組件的驅動軸，在彈簧箱部件安裝過程中，需在小空間、遠距離范圍內實現控制棒組件的抓提，如何實現控制棒組件的抓提成為困擾技術人員的問題。并且機械部件裝配的相關技術中，未發現適用于抓提工件的工具。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種抓提工具，結構簡單且操作簡便。

根據本發明實施例的抓提工具，包括：

第一部件；

第二部件，套設于所述第一部件外，并設置為可沿所述第一部件的軸向移動；

抓提部件，包括多個抓提件，多個所述抓提件均轉動連接于所述第一部件，所述第二部件設置為可沿所述第一部件的軸向移動并可套設于所述抓提件的外側，以使多個所述抓提件通過相對于所述第一部件轉動而在相互靠攏的抓提位置以及相互遠離的打開位置之間切換。

根據本發明的一個實施例，多個所述抓提件之間設有第一復位件，所述第一復位件的端部分別連接所述抓提件以通過所述第一復位件的回復力驅動所述抓提件相互遠離。

根據本發明的一個實施例，所述第一部件設有固定部，所述第一部件上設有第二復位件，所述第二復位件的兩端分別連接所述固定部和所述第二部件。

根據本發明的一個實施例，還包括用于驅動所述第二部件沿所述第一部件的軸向移動的驅動部件，所述驅動部件設于所述第二部件遠離所述抓提部件的一端。

根據本發明的一個實施例，所述第一部件包括螺紋軸；

所述驅動部件包括驅動螺母，所述驅動螺母貼合于所述第二部件的端部，所述驅動螺母可轉動的連接于所述螺紋軸。

根據本發明的一個實施例，所述螺紋軸上連接有把手。

根據本發明的一個實施例，所述抓提件用于抓提工件的側壁連接有防護墊。

根據本發明的一個實施例，所述抓提件設有兩個，兩個所述抓提件的第一端設置為沿同一軸線轉動，在所述抓提位置，兩個所述抓提件圍成柱形的限位空間。

根據本發明的一個實施例，所述抓提件的第二端設有導向面。

根據本發明的一個實施例，所述第一部件與所述第二部件中的一個上設有導向部，另一個設有可沿所述導向部移動的定位部。

本發明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果之一：