[發(fā)明專利]一種調(diào)整投影畫面的方法、裝置以及投影設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010878765.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112040207B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周宇;丁明內(nèi);楊偉樑;高志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種調(diào)整投影畫面的方法，應(yīng)用于投影設(shè)備，所述投影設(shè)備包括投影模塊、第一攝像模塊、第二攝像模塊和位置調(diào)整模塊，所述投影模塊、第一攝像模塊和第二攝像模塊均設(shè)置于所述位置調(diào)整模塊，所述投影模塊用于投影，所述位置調(diào)整模塊用于調(diào)整所述投影模塊和攝像模塊的位置，從而調(diào)整所述投影畫面,其特征在于，所述方法包括：

接收所述第一攝像模塊所采集到的所述投影畫面所在位置的第一圖像，以及所述第二攝像模塊所采集到的投影設(shè)備的四周的第二圖像；

根據(jù)所述第一圖像，識(shí)別在所述投影模塊的投影范圍內(nèi)是否存在投影遮擋物；

若存在，識(shí)別所述投影遮擋物的位置信息；

根據(jù)所述第二圖像，識(shí)別所述投影設(shè)備可移動(dòng)的方向以及在各可移動(dòng)的方向上的可移動(dòng)距離；

根據(jù)所述投影遮擋物的位置信息，并且結(jié)合所述投影設(shè)備可移動(dòng)的方向以及在各可移動(dòng)的方向上的可移動(dòng)距離，控制所述位置調(diào)整模塊調(diào)整所述投影設(shè)備，以使所述投影模塊的投影范圍規(guī)避所述投影遮擋物，得到完整的投影畫面；

所述可移動(dòng)的方向包括前進(jìn)方向；

所述根據(jù)所述投影遮擋物的位置信息，并且結(jié)合所述投影設(shè)備可移動(dòng)的方向以及在各可移動(dòng)的方向上的可移動(dòng)距離，控制所述位置調(diào)整模塊調(diào)整所述投影設(shè)備的步驟，進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述投影遮擋物的位置信息，計(jì)算所述投影設(shè)備的待前進(jìn)距離，其中，所述待前進(jìn)距離為所述投影設(shè)備的投影范圍規(guī)避所述投影遮擋物所需要前進(jìn)的距離；

判斷所述待前進(jìn)距離是否小于或者等于前進(jìn)方向上的可移動(dòng)距離；

若所述待前進(jìn)距離小于或者等于前進(jìn)方向上的可移動(dòng)距離，則控制所述位置調(diào)整模塊向前移動(dòng)所述待前進(jìn)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述第一攝像模塊與投影遮擋物之間的間隔距離，以及，所述第一攝像模塊與投影遮擋物之間的連線與中心線的夾角，其中，所述中心線與所述投影模塊的光軸平行；

所述根據(jù)所述投影遮擋物的位置信息，計(jì)算所述投影設(shè)備的待前進(jìn)距離的步驟，進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述第一圖像，識(shí)別所述投影遮擋物相對(duì)于所述投影畫面所在的方位，所述方位包括垂直方位和水平方位；

根據(jù)所述投影模塊與所述第一攝像模塊在所述方位上的距離分量、所述第一攝像模塊與投影遮擋物之間的間隔距離，以及，所述第一攝像模塊與投影遮擋物之間的連線與中心線的夾角，計(jì)算所述投影遮擋物到所述投影模塊的光軸的距離；

根據(jù)所述投影模塊的發(fā)散角和所述投影遮擋物到所述投影模塊的光軸的距離，計(jì)算所述待前進(jìn)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述投影遮擋物到所述投影模塊的光軸的距離的計(jì)算公式為：

D₃＝D₁*sinα±D₂ (1)

其中，所述D₃為所述投影遮擋物到所述投影模塊的光軸的距離，所述D₁為所述第一攝像模塊與投影遮擋物之間的間隔距離，所述α為所述第一攝像模塊與投影遮擋物之間的連線與中心線的夾角，所述D₂為所述投影模塊與所述第一攝像模塊在所述方位上的距離分量；

在所述方位上，當(dāng)所述投影模塊位于所述第一攝像模塊和投影遮擋物之間時(shí)，所述計(jì)算公式(1)為：D₃＝D₁*sinα-D₂,當(dāng)所述第一攝像模塊位于所述投影模塊和投影遮擋物之間時(shí)，所述計(jì)算公式(1)為：D₃＝D₁*sinα+D₂。