[發明專利]智能柜動態重力標定方法

在審

• 申請號: 202010878652.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112179471A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 羅云
• 申請（專利權）人: 四川素問天碼科技有限公司
• 主分類號: G01G19/42
• 分類號: G01G19/42
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 葉明博

本發明公開了一種智能柜動態重力標定方法，包括以下內容：在柜門關閉期間，計數模塊監測耗材數量，讀取通過重力傳感器獲取的耗材重量B，若耗材數量無變化，則將耗材重量B除以記錄的耗材數量A₁得單件物品重量C₁，并將計數模塊中的標定重量更為C₁；若耗材數量發生變化，則將耗材重量B除以發生變化前最后記錄的耗材數量A₂得單件物品重量C₂，并將計數模塊中的標定重量更為C₂。通過本發明涉及的智能柜動態重力標定方法，更新計數模塊中的標定重量，重力傳感器測定耗材重量，從而獲得智能柜內耗材的件數。智能柜動態重力標定方法可以解決現有的因傳感器漂移而造成的計數不準確的問題。

技術領域

本發明涉及重力感應技術領域，尤其涉及一種智能柜動態重力標定方法。

背景技術

隨著物聯網技術的飛速發展，各種物聯網產品也出現在了各種領域，重力感應智能柜就是其中比較凸顯的產品，其工作原理為：在商品放置下方的托盤里裝上重力傳感器，商品一旦被拿走，傳感器就能夠觸發并傳送相關信號，最終在柜門關上的時候，完成結算。但是現目前市面上的所有重力傳感器都有零點漂移和溫度漂移的問題，這兩種漂移很影響傳感器的測量精度，如何解決這兩種漂移顯得非常重要。

現目前解決漂移的常規方法一般為定期校準，比如計重秤每年均由技術監督部門進行重新校準。但這種方法因其操作繁瑣而無法應用在智能柜產品中，因此采用一種自動標定算法很有必要。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能柜動態重力標定方法。

為了實現上述目的，本公開提供一種智能柜動態重力標定方法，包括以下內容：

在柜門關閉期間，計數模塊監測耗材數量，讀取通過重力傳感器獲取的耗材重量B，若耗材數量無變化，則將耗材重量B除以記錄的耗材數量A₁得單件物品重量C₁，并將計數模塊中的標定重量更為C₁；

若耗材數量發生變化，則將耗材重量B除以發生變化前最后記錄的耗材數量A₂得單件物品重量C₂，并將計數模塊中的標定重量更為C₂。

本發明的有益效果在于：

通過本發明涉及的智能柜動態重力標定方法，更新計數模塊中的標定重量，重力傳感器測定耗材重量，從而獲得智能柜內耗材的件數。智能柜動態重力標定方法可以解決現有的因傳感器漂移而造成的計數不準確的問題。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

每間隔時間h讀取通過重力傳感器獲取的耗材重量B，并執行單件物品重量的標定操作。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

具體實施方式

應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

本發明涉及的智能柜動態重力標定方法，包括以下內容：、

柜門處于關閉狀態下，放置在柜中的耗材數量不會發生變化，若此時計數模塊所得的耗材數量發生變化，則可以判定是由電子漂移造成的，因此我們可以將變化前最后一次的傳感器讀數作為基數來重新計算單個耗材的重量，即可解決漂移問題。

在柜門關閉期間，計數模塊監測耗材數量，讀取通過重力傳感器獲取的耗材重量B，若耗材數量無變化，則將耗材重量B除以記錄的耗材數量A₁得單件物品重量C₁，并將計數模塊中的標定重量更為C₁；