[發(fā)明專利]用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010878233.7
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112097760B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張新華;張翔;黃建;胡興雷;程志家;關(guān)平;王連叢;段小帥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京自動化控制設(shè)備研究所
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;F42B15/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)包括：

驅(qū)動桿(10)，所述驅(qū)動桿(10)用于傳遞所述鎖緊機構(gòu)鎖緊和解鎖所需驅(qū)動力；

減速器組件(20)，所述減速器組件(20)包括平行軸式分布的多個減速器以實現(xiàn)多級減速，所述減速器組件(20)的初級減速器與所述驅(qū)動桿(10)連接；

蝸桿組件(30)和蝸輪(40)，所述蝸桿組件(30)分別與所述減速器組件(20)的末級減速器和所述蝸輪(40)連接，通過所述蝸桿組件(30)和所述蝸輪(40)將所述減速器組件(20)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述蝸輪(40)的旋轉(zhuǎn)運動；

定齒盤組件(50)，所述定齒盤組件(50)包括定齒盤(51)和至少兩個導柱(52)，所述定齒盤(51)與所述蝸輪(40)通過螺紋配合連接，所述定齒盤(51)與至少兩個所述導柱(52)固定連接；

至少兩個滾珠導套(60)，至少兩個所述滾珠導套(60)與至少兩個所述導柱(52)一一對應(yīng)設(shè)置，所述滾珠導套(60)套設(shè)在所述導柱(52)外以限定所述定齒盤(51)沿所述滾珠導套(60)的軸線方向移動；

動齒盤(70)，所述動齒盤(70)與組合導航系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)框架連接，所述動齒盤(70)與所述定齒盤(51)相配合以實現(xiàn)所述組合導航系統(tǒng)的鎖緊和解鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述導柱(52)與所述滾珠導套(60)采用過盈配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述導柱(52)與所述滾珠導套(60)的接觸面積不小于所述導柱(52)的側(cè)面積的2/3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)還包括第一殼體(80)和第二殼體(90)，所述第一殼體(80)和所述第二殼體(90)均與組合導航系統(tǒng)的固定框架連接，所述減速器組件(20)位于所述第一殼體(80)內(nèi)，所述蝸桿組件(30)、所述蝸輪(40)和至少兩個所述滾珠導套(60)均設(shè)置在所述第二殼體(90)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪(40)和至少兩個所述滾珠導套(60)分別采用螺釘與所述第二殼體(90)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述第一殼體(80)采用鋁合金材料制備，所述第二殼體(90)采用鈦合金材料制備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，任一所述減速器均包括轉(zhuǎn)軸(21)和多個減速齒輪(22)，多個所述減速齒輪(22)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(21)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，多個所述減速齒輪(22)、所述蝸輪(40)、所述定齒盤(51)和所述動齒盤(70)均具有多個通孔以實現(xiàn)所述鎖緊機構(gòu)的輕質(zhì)化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述定齒盤(51)和所述動齒盤(70)均作齒頂削減處理以減小齒盤厚度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于組合導航系統(tǒng)的鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述蝸桿組件(30)包括蝸桿(31)和嚙合齒輪(32)，所述嚙合齒輪(32)分別與所述末級減速器的轉(zhuǎn)軸(21)和所述蝸桿(31)連接。