[發明專利]一種地基對月觀測赤道儀同步方法有效
| 申請號： | 202010878140.4 | 申請日： | 2020-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN112070822B | 公開（公告）日： | 2023-02-10 |
| 發明（設計）人： | 王一豪;王爽;武俊強;李娟;劉歡;馮向朋;胡炳樑 | 申請（專利權）人： | 中國科學院西安光學精密機械研究所 |
| 主分類號： | G06T7/60 | 分類號： | G06T7/60;G06T7/13;G06T7/70;G06T7/136;G01C15/00 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 趙逸宸 |
| 地址： | 710119 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 地基 觀測 赤道 同步 方法 | ||
1.一種地基對月觀測赤道儀同步方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，調整赤道儀赤經坐標和赤緯坐標，使狹縫型光譜儀對準月球；
S2，采用閾值分割法和最小外接圓算法，得到此刻尋星鏡中月球形心圖像坐標(cx0,cy0)，并設該坐標為尋星鏡中月球基準坐標；
S3，調整赤道儀赤經坐標，使月球圖像從尋星鏡上邊緣移動至下邊緣，得到月球位于尋星鏡上邊緣時對應的月球形心圖像坐標和赤經坐標，以及月球位于尋星鏡下邊緣時對應的月球形心圖像坐標和赤經坐標，計算得到月球從尋星鏡上邊緣移動至下邊緣，月球形心圖像坐標變化值和赤經坐標變化值關系系數pra；
S4，調整赤道儀赤緯坐標，使月球圖像從尋星鏡左邊緣移動至右邊緣，得到月球位于尋星鏡左邊緣時對應的月球形心圖像坐標和赤緯坐標，以及月球位于尋星鏡右邊緣時對應的月球形心圖像坐標和赤緯坐標，計算得到月球從尋星鏡左邊緣移動至右邊緣，月球形心圖像坐標變化值和赤緯坐標變化值關系系數pdec；
S5，觀測時，根據月球位置公式計算當前月球赤經坐標和赤緯坐標，調整赤道儀使其指向月球，采用閾值分割法和最小外接圓算法，得到當前月球形心圖像坐標(cx,cy)；
S6，計算當前月球形心坐標(cx,cy)相對月球基準坐標(cx0,cy0)的偏移量；
S7，根據月球形心圖像坐標變化值和赤經坐標變化值關系系數pra，以及經步驟S6得到的偏移量中的縱向偏移量，修正赤道儀赤經坐標指向；
根據月球形心圖像坐標變化值和赤緯坐標變化值關系系數pdec，以及步驟S6得到的偏移量中的橫向偏移量，修正赤道儀赤緯坐標指向；
得到此時月球形心圖像坐標(cx′,cy′)；
S8，通過下式得到此時月球圖像偏移a：
判斷a是否在預設閾值內，若在，則將此時赤道儀的赤經坐標和赤緯坐標作為月球實際坐標，同步赤道儀內部坐標系；否則，則將此時月球形心圖像坐標(cx′,cy′)作為步驟S6中的當前月球形心坐標(cx,cy)，重復執行步驟S6-S8，直至a在預設閾值內。
2.如權利要求1所述一種地基對月觀測赤道儀同步方法，其特征在于：步驟S2和步驟S5中，所述閾值分割法中分割閾值為最大灰度值的10％；所述最小外接圓算法采用四點迭代法。
3.如權利要求1所述一種地基對月觀測赤道儀同步方法，其特征在于：步驟S3中，所述計算得到月球從尋星鏡上邊緣移動至下邊緣，月球形心圖像坐標變化值和赤經坐標變化值關系系數pra具體為：
設月球位于尋星鏡上邊緣時對應的月球形心圖像坐標為Centery1，赤經坐標為ra1；月球位于尋星鏡下邊緣時對應的月球形心圖像坐標為Centery2，赤經坐標為ra2；
根據下式計算得到月球形心圖像坐標變化值和赤經坐標變化值關系系數pra：
4.如權利要求1所述一種地基對月觀測赤道儀同步方法，其特征在于：步驟S4中，所述計算得到月球從尋星鏡左邊緣移動至右邊緣，月球形心圖像坐標變化值和赤緯坐標變化值關系系數pdec具體為：
設月球位于尋星鏡左邊緣時對應的月球形心圖像坐標為Centerx1，赤緯坐標為dec1；月球位于尋星鏡右邊緣時對應的月球形心圖像坐標為Centerx2，赤緯坐標為dec2；
根據下式計算得到月球形心圖像坐標變化值和赤緯坐標變化值關系系數pdec：
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