[發明專利]一種無人機放牧方法、系統、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010877948.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112042552A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張京玲;侯飛龍;陳鋆;王天雷;石霖;吳洪澤
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A01K15/00
• 分類號: A01K15/00;A01K29/00;A01M29/06;B64C27/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.一種無人機放牧方法，其特征在于，包括：

接收放牧地點指令和放牧時間指令；

啟動視頻錄制，獲取實時視頻信號；

根據所述放牧地點指令，帶領牧群前往所述放牧地點；

播放聚集跟隨信號吸引牧群聚集和跟隨；

檢測牲畜離群信號，當發現牲畜離群，啟動用于促進牲畜歸群的促進歸群動作集；

檢測野獸干擾信號，如果發現野獸干擾牧群，啟動驅趕野獸動作集；

當到達所述放牧地點，向上位機發送到達信號，停止播放所述聚集跟隨信號，繼續檢測所述牲畜離群信號和所述野獸干擾信號；

如果放牧時間已到，播放所述聚集跟隨信號，帶領牧群返回出發地。

2.根據權利要求1所述的一種無人機放牧方法，其特征在于，所述聚集跟隨信號為音頻信號。

3.根據權利要求1所述的一種無人機放牧方法，其特征在于，啟動用于促進牲畜歸群的促進歸群動作集包括以下至少之一：

播放聚集跟隨信號吸引牧群聚集；

發出釋放皮鞭信號；

發出旋轉皮鞭鞭打信號；

發出報警信號，如果牲畜不能歸群，向上位機發送第一報警信息。

4.根據權利要求1所述的一種無人機放牧方法，其特征在于，所述驅趕野獸動作集包括以下至少之一：

無人機朝野獸的方向飛行；

發出釋放皮鞭信號；

發出旋轉皮鞭鞭打信號；

發出報警信號，如果不能有效驅趕野獸，向上位機發送第二報警信息。

5.一種無人機放牧系統，其特征在于，包括：

無人機，所述無人機上設置有距離檢測器；

跟蹤器，用于檢測動物的狀態，所述跟蹤器設置在每只放牧動物身上，所述跟蹤器與所述距離檢測器電性連接；

上位機，用于檢測所述無人機的狀態，所述上位機與所述無人機電性連接；

客戶端，用于接收所述上位機發送的信息，所述客戶端與所述上位機電性連接。

6.一種無人機，其特征在于，包括：

本體；

螺旋槳，用于調整所述無人機的飛行狀態，所述螺旋槳與所述本體連接；

第一驅動電機，用于驅動所述螺旋槳轉動，所述第一驅動電機與所述螺旋槳連接；

起落架，用于輔助無人機起飛和降落，所述起落架安裝在所述本體上；

攝像頭，用于拍攝，所述攝像頭安裝在所述本體上；

皮鞭裝置，用于鞭策牧群或野獸，所述皮鞭裝置安裝在所述本體上。

7.根據權利要求6所述的一種無人機放牧系統，其特征在于，所述皮鞭裝置包括：

皮鞭，用于鞭策牧群和野獸；

第二驅動電機，用于驅動所述皮鞭旋轉，所述第二電機安裝在所述本體上，所述皮鞭與所述第二驅動電機連接。

8.根據權利要求5所述的無人機放牧系統，其特征在于，所述無人機通過主從設備檢測與各個所述跟蹤器的距離是否大于預設距離。

9.一種無人機放牧裝置，其特征在于，包括至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-4任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1-4任一項所述的方法。