[發明專利]一種碼表指針數值檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010877929.8
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111985468A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 薛峰;張萬友;夏炎
• 申請（專利權）人: 江蘇提米智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 尹英

本發明公開了一種碼表指針數值檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于圖像識別技術領域。該方法包括如下步驟：獲取待測指針碼表圖像，確定所述待測指針碼表圖像的目標區域；通過特征檢測確定所述目標區域的碼表表盤類型，根據所述碼表表盤類型截取所述碼表區域圖像；對所述碼表區域圖像進行直線檢測，選取代表表盤指針所在的最優直線段；根據所述最優直線段的斜率，確定指針在表盤中的角度，根據所述角度和待測指針碼表的刻度確定待測指針碼表的數值。針對碼表指針在特定區域中的位置信息進行層層閾值篩選，使指針的檢測效果相對健壯，得到的指針位置精度高，檢測速度快，能夠實時準確地反饋碼表中的數值，具備很強的魯棒性。

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，具體地說，涉及一種碼表指針數值檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著工業互聯網的發展以及圖像識別處理技術的不斷成熟，基于圖像處理方法的電氣設備儀表識別逐漸成為工業自動化的重要環節。目前，在電氣設備中碼表是比較常見的設備，有測量電壓、測量電流和測量壓力等各種各樣的表盤。工人在巡檢到碼表位置的時候，通過目測讀取當前設備的數值，并且記錄反饋當前的指針示數。但是，由于人力的巡查間隔，每天檢測的表和按鈕有很多，因此人工檢測讀取容易造成視覺疲勞，導致記錄的數據出現較大的誤差。

近些年，雖有研究采用攝像頭讀取表盤的指針后反饋指針數值，代替人工巡檢，然而由于算法的設計缺陷，有的指針讀取程序經常會誤報；有的儀表盤受到的光線干擾，影響指針位置的判斷；有的因為碼表角度的偏差導致指針識別準確度較低；有的對攝像頭拍攝要求碼表角度非常的嚴格，稍有一些傾斜和抖動都會影響指針的檢測和碼表數值的讀取。因此，如何研發一種高效的指針提取算法本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

1、要解決的問題

針對現有的碼表圖像的指針提取誤差較大，導致識別精度較低的問題，本發明提供一種碼表指針數值檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。針對碼表指針在特定區域中位置信息，進行層層閾值篩選，使指針的檢測效果相對健壯，得到的指針位置精度高，檢測速度快能夠實時準確地反饋碼表中的數值，具備很強的魯棒性，進而能夠屏蔽掉一些指針上的標簽和污漬的干擾。

2、技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

本發明第一方面提供一種碼表指針數值檢測方法，包括如下步驟：

S202：獲取待測指針碼表圖像，確定所述待測指針碼表圖像的目標區域；

S204：通過特征檢測確定所述目標區域的碼表表盤類型，根據所述碼表表盤類型截取所述碼表區域圖像；

S206：對所述碼表區域圖像進行直線檢測，選取代表表盤指針所在的最優直線段；

S208：根據所述最優直線段的斜率，確定指針在表盤中的角度，根據所述角度和待測指針碼表的刻度確定待測指針碼表的數值。

在一些實施例中，所述步驟S102包括：

獲取待測指針碼表的原始圖像，并進行灰度、二值化、膨脹處理；

根據邊緣算法獲取待測指針的目標區域。

在一些實施例中，所述步驟S104包括：通過雙通道將所述目標區域圖像的邊界進行圓或矩形特征檢測，比較圓的特征數量和矩形特征數量，根據特征數量確定所述碼表表盤類型。

在一些實施例中，所述步驟S104還包括：對截取的碼表區域圖像取反操作，用于將碼表區域中的指針由二值圖像的黑色變成白色。

在一些實施例中，所述步驟S106包括:對所述碼表區域圖像進行Hough直線檢測，獲取直線段上的兩個端點，通過所述兩個端點計算該直線段的中點，刪除中點在圖像邊界的直線段。