[發(fā)明專利]一體化智能駕駛感知搭載頂置防護(hù)罩

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010877840.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111913168A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁方勝;劉宇航;王志巖;劉慶瑩;段海明;吳越;宋博楠;李慧欣;李丹;李旭;張佳偉;齊海政;李冰
• 申請（專利權(quán)）人: 啟明信息技術(shù)股份有限公司;一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發(fā)明涉及一種一體化智能駕駛感知搭載頂置防護(hù)罩，包括：防護(hù)罩主體（1）、前部透明視窗、激光雷達(dá)護(hù)罩（4）和后部透明視窗，其中，所述防護(hù)罩主體（1）設(shè)置有多個(gè)安裝孔，通過多個(gè)安裝孔將激光雷達(dá)安裝支架與防護(hù)罩主體（1）固定，并將車輛的激光雷達(dá)和GPS天線進(jìn)行固定；所述前后透明視窗用于將車輛的激光雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行保護(hù)。本申請方案通過提出一種一體化智能駕駛感知搭載頂置防護(hù)罩，方便拆裝的同時(shí)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)對感知模塊的防水保護(hù)，同時(shí)能靈活的加裝或者拆除，方便車頂感知模塊設(shè)備的拆裝，極大的方便了不同等級智能駕駛技術(shù)的測試，以及更新?lián)Q代的感知模塊的更換操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車智能駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種一體化智能駕駛感知搭載頂置防護(hù)罩。

背景技術(shù)

隨著信息科技和人工智能的不斷發(fā)展，智能駕駛領(lǐng)域逐漸成為各大傳統(tǒng)和新興車企的關(guān)注焦點(diǎn)。雖然距離完全的無人智能駕駛車輛上路還有一定距離，但各個(gè)級別智能駕駛車輛的測試正如火如荼的進(jìn)行著。進(jìn)行智能駕駛車輛測試的一大捷徑，就是對現(xiàn)有普通車型進(jìn)行改造，搭載上各類感知模塊，快速實(shí)現(xiàn)智能駕駛車輛的測試。為滿足全天候測試場景，對于車頂搭載的感知模塊就需要制作防護(hù)罩進(jìn)行防護(hù)。

現(xiàn)有智能駕駛車輛車頂搭載防護(hù)罩多采用分體式結(jié)構(gòu)，由三到五部分拼接而成，這樣的大型殼體結(jié)構(gòu)，分開成多部分拼接后，每個(gè)部分的加工都要開模具，總體制造價(jià)格昂貴；而且分體安裝后密封防水存在不嚴(yán)密的問題，在經(jīng)過一段時(shí)間的室外智能駕駛測試后，容易出現(xiàn)密封老化漏水現(xiàn)象，危害車頂搭載的精密感知模塊設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一體化智能駕駛感知搭載頂置防護(hù)罩。

本發(fā)明的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種一體化智能駕駛感知搭載頂置防護(hù)罩，包括：防護(hù)罩主體、前部透明視窗、激光雷達(dá)護(hù)罩和后部透明視窗；其中，所述防護(hù)罩主體內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)安裝沉頭孔，所述安裝沉頭孔與車頂支架連接；所述防護(hù)罩主體前后側(cè)分別設(shè)置有前部透明視窗安裝孔和后部透明視窗安裝孔，所述前部透明視窗與后部透明視窗分別通過前部透明視窗安裝孔與后部透明視窗安裝孔，安裝于防護(hù)罩主體；所述防護(hù)罩主體左右側(cè)中部設(shè)置有傾斜的激光雷達(dá)安裝孔，所述激光雷達(dá)護(hù)罩通過激光雷達(dá)安裝孔，安裝于防護(hù)罩主體；所述防護(hù)罩主體外側(cè)中部設(shè)置有一個(gè)雷達(dá)天線安裝孔，所述防護(hù)罩主體通過雷達(dá)天線安裝孔，對車輛的激光雷達(dá)和GPS天線進(jìn)行固定；所述防護(hù)罩主體中部為拱起結(jié)構(gòu)，通過所述拱起結(jié)構(gòu)，將激光雷達(dá)安裝支架與防護(hù)罩主體固定。

優(yōu)選的，所述的防護(hù)罩主體內(nèi)側(cè)中部設(shè)有加強(qiáng)筋，以加強(qiáng)主體強(qiáng)度。

所述前部透明視窗包括設(shè)置于防護(hù)罩主體前側(cè)正中部的前部正中透明視窗和設(shè)置于前部正中透明視窗兩側(cè)的前部側(cè)部透明視窗；所述的前部正中透明視窗為長條形透明塑料板，用作多部正前方攝像頭透視視窗；所述前部側(cè)部透明視窗為圓形透明塑料板用作兩側(cè)與正前方傾斜45°的攝像頭透視視窗。

所述后部透明視窗包括設(shè)置于防護(hù)罩主體后側(cè)正中部的后部正中透明視窗和設(shè)置于后部正中透明視窗兩側(cè)的后部側(cè)部透明視窗；所述的后部正中透明視窗為長條形透明塑料板，用作多部正后方攝像頭透視視窗；所述后部側(cè)部透明視窗為長條形透明塑料板用作兩側(cè)與正后方傾斜45°的攝像頭透視視窗。

所述的兩側(cè)傾斜激光雷達(dá)護(hù)罩圓柱面帶有卡扣凸起，安裝在所述的防護(hù)罩主體兩側(cè)激光雷達(dá)安裝孔內(nèi)，與所述的防護(hù)罩主體通過卡扣連接，分別作為兩側(cè)傾斜激光雷達(dá)的密封防護(hù)罩。

本發(fā)明的有益效果：通過提出一種一體化智能駕駛感知搭載頂置防護(hù)罩，方便拆裝的同時(shí)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)對感知模塊的防水保護(hù)，同時(shí)能靈活的加裝或者拆除，方便車頂感知模塊設(shè)備的拆裝，極大的方便了不同等級智能駕駛技術(shù)的測試，以及更新?lián)Q代的感知模塊的更換操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的防護(hù)罩外側(cè)示意圖；

圖2為本發(fā)明的防護(hù)罩內(nèi)側(cè)示意圖；