[發明專利]高精密萬向雙軸頭及其工作方法

有效

• 申請號: 202010877579.5
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111976352B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 閆新華;甄守樂;陳振鵬;李軍;劉吉紅
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;H02K7/10
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 董紅娟

1.高精密萬向雙軸頭，其特征在于，包括：滑環機構、C軸傳動機構、C軸驅動機構、A/C軸連接機構、A軸驅動機構、A軸傳動機構、主軸連接機構、電主軸；

所述C軸傳動機構安裝在C軸驅動機構的一側，且滑環機構安裝在C軸傳動機構的上方；

所述C軸驅動機構包括支架、第一驅動電機、第一主動同步輪、第一同步帶；所述第一驅動電機安裝在支架上，且第一主動同步輪安裝在第一驅動電機的輸出軸上；

所述C軸傳動機構包括第一減速機、第一從動同步輪；所述第一減速機嵌入安裝在支架上，且第一從動同步輪安裝在第一減速機上；所述第一從動同步輪與第一主動同步輪通過第一同步帶連接；

所述滑環機構由靜環固定架、柔性固定軸、動環固定架、穿線管、動環連接軸、靜環組成；所述靜環固定架安裝在第一減速機上；

所述柔性固定軸插接安裝在靜環兩側的外壁上，且靜環安裝在靜環固定架內，柔性固定軸與靜環固定架插接連接；

動環連接在靜環的底部，且動環連接有動環固定架；所述動環連接軸的頂端與動環固定架連接，且穿線管安裝在動環連接軸內；

所述A/C軸連接機構安裝在C軸驅動機構的底部，且A/C軸連接機構包括連接機構主體與、定位調節塊；所述連接機構主體結構中包括有連接凸臺、連接法蘭、導向臺；連接凸臺與導向臺分別處于連接法蘭的兩側，并在連接法蘭上開設有定位調節塊安裝槽；且連接結構主體為一體成型結構；

所述連接凸臺安裝在第一減速機的底部；所述穿線管的底部貫穿第一從動同步輪、第一減速機與連接凸臺固定連接；

殼體安裝在A/C軸連接機構上，且殼體包括雙軸頭本體、第一雙軸頭防護罩、第二雙軸頭防護罩；在雙軸頭本體上，形成有導向槽；且在第二雙軸頭防護罩上安裝有手動換刀按鈕；

所述雙軸頭本體與連接法蘭接觸連接；導向槽與導向臺插接連接；定位調節塊安裝在定位調節塊安裝槽內后，與雙軸頭本體通過螺栓固定連接；

所述A軸驅動機構嵌入安裝在殼體的內部，且A軸驅動機構與A軸傳動機構相連接；所述A軸驅動機構包括第二驅動電機、第二同步帶、第二主動同步輪；所述第二驅動電機嵌入安裝在雙軸頭本體內側的上部，且第二主動同步輪安裝在第二驅動電機的輸出軸上；所述A軸傳動機構包括第二減速機、第二從動同步輪；所述第二減速機嵌入安裝在雙軸頭本體內側的下部；所述第二從動同步輪安裝在第二減速機的軸上，且第二從動同步輪與第二主動同步輪通過第二同步帶連接；

所述電主軸通過主軸連接機構安裝在第二減速機上；所述主軸連接機構包括主軸安裝法蘭、定位鎖緊塊、過線管；所述主軸安裝法蘭的一側與第二減速機通過螺栓固定連接，且電主軸安裝在主軸安裝法蘭的另一側；

在主軸安裝法蘭與電主軸殼體接觸安裝的的兩側，安裝有定位鎖緊塊；所述過線管的一端貫穿第二從動同步輪、第二減速機，且過線管的另一端與主軸安裝法蘭固定連接。

2.根據權利要求1所述的高精密萬向雙軸頭，其特征在于，所述靜環固定架結構為：上端為半圓形固定環，下端為圓形固定環，兩環之間通過固定桿連接固定。

3.根據權利要求1所述的高精密萬向雙軸頭，其特征在于，所述連接法蘭兩端面為平板式結構；所述主軸安裝法蘭的連接面為平板式結構；所述的定位調節塊安裝槽對稱開設在連接法蘭的兩側，且定位調節塊安裝槽底壁上開設有貫穿連接法蘭的圓孔；所述定位調節塊為四角設置有圓弧過渡的矩形塊狀結構，且定位調節塊上對稱開設有兩處圓孔。

4.根據權利要求1所述的高精密萬向雙軸頭，其特征在于，所述定位鎖緊塊為等腰梯形板狀結構，且定位鎖緊塊的一側設置有矩形條狀凸起。

5.根據權利要求1所述的高精密萬向雙軸頭，其特征在于，所述電主軸上開設的與主軸安裝法蘭的連接孔呈U形。

6.根據權利要求1所述的高精密萬向雙軸頭，其特征在于，所述第一減速機、第二減速機均為擺線減速機。

7.根據權利要求1所述的高精密萬向雙軸頭，其特征在于，所述第一減速機為RV減速機，所述第二減速機為高扭矩諧波減速機。