[發(fā)明專利]一種無軌膠輪車的安全保障系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010877566.8
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111993887A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李富川;盧洲;侯立凡;曹永東;張旭
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古萊拓汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K28/12
• 分類號: B60K28/12;B60T7/12;B60T10/00;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種無軌膠輪車的安全保障系統(tǒng)，包括門開安全系統(tǒng)、自動駐車系統(tǒng)、坡道緩降系統(tǒng)以及輔助起步系統(tǒng)；門開安全系統(tǒng)，通過檢測無軌膠輪車的車門是否處于開啟狀態(tài)，若車門處于開啟狀態(tài)，則禁止車輛啟動；自動駐車系統(tǒng)，通過檢測無軌膠輪車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，若無軌膠輪車處于靜止?fàn)顟B(tài)，則啟動駐車功能；坡道緩降系統(tǒng)，通過檢測車輛是否處于長距離下坡狀態(tài)，若車輛處于長距離下坡狀態(tài)，則進(jìn)行限速；輔助起步系統(tǒng)，用于通過檢測車輛是否處于上坡起步狀態(tài)，若處于上坡起步狀態(tài)，則電機(jī)驅(qū)動力和車輛下滑的力達(dá)到平衡時，取消駐車，使車輛平緩起步。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動安全控制，從而保證車輛以及人員安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無軌膠輪車的安全保障系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，煤礦企業(yè)是社會經(jīng)濟(jì)能源的大動脈，對煤礦企業(yè)而言，煤礦職工的安全就是企業(yè)的生命，煤礦安全生產(chǎn)就是效益，安全就是煤礦企業(yè)一切工作的重中之重。然而目前電動無軌膠輪在駕駛操作不當(dāng)或者出現(xiàn)事故時，極易造成二次對乘坐人員的傷害，甚至危害人員生命安全，例如：1、車輛乘坐人員從后門未完全上車或車門未關(guān)時，由于駕駛員視線障礙啟動動車輛行駛，極易造成人員傷亡；2、車輛停止時，由于道路不平，駕駛員忘記手動駐車，造成車輛滑行溜坡，以至于出現(xiàn)事故；3、車輛在巷道14度坡道下坡行駛時，長時間踩踏剎車限速，導(dǎo)致剎車機(jī)構(gòu)過高溫，造成制動系統(tǒng)安全隱患。

因此，亟需一種無軌膠輪車的安全保障系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請?zhí)峁┮环N無軌膠輪車的安全保障系統(tǒng)，在無軌膠輪車上增加車門狀態(tài)、車輛加速度、車輛傾斜角等車輛實(shí)時狀態(tài)采集，通過信號濾波處理和綜合計算，實(shí)施車輛自動安全控制，從而保證車輛以及人員安全。

本申請?zhí)峁┮环N無軌膠輪車的安全保障系統(tǒng)，所述無軌膠輪車安全保障系統(tǒng)包括門開安全系統(tǒng)、自動駐車系統(tǒng)、坡道緩降系統(tǒng)以及輔助起步系統(tǒng)；其中，

所述門開安全系統(tǒng)，用于通過檢測所述無軌膠輪車的車門是否處于開啟狀態(tài)，若車門處于開啟狀態(tài)，則禁止啟動所述無軌膠輪車；

所述自動駐車系統(tǒng)，用于通過檢測所述無軌膠輪車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，若所述無軌膠輪車處于靜止?fàn)顟B(tài)，則啟動所述無軌膠輪車的駐車功能；

所述坡道緩降系統(tǒng)，用于通過檢測所述無軌膠輪車是否處于長距離下坡狀態(tài)，若所述無軌膠輪車處于長距離下坡狀態(tài)，則對所述無軌膠輪車的進(jìn)行限速；

所述輔助起步系統(tǒng)，用于通過檢測所述無軌膠輪車是否處于上坡起步狀態(tài)，若所述無軌膠輪車處于上坡起步狀態(tài)，則電機(jī)驅(qū)動力和車輛下滑的力達(dá)到平衡時，取消駐車，使車輛平緩起步。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述門開安全系統(tǒng)包括門狀態(tài)檢測單元、門狀態(tài)判斷單元以及門開安全隱患處理單元；其中，

所述門狀態(tài)檢測單元，用于檢測所述無軌膠輪車的車門狀態(tài)；

所述門狀態(tài)判斷單元，根據(jù)所述車門狀態(tài)，判斷所述無軌膠輪車的車門是否開啟；

所述門開安全隱患處理單元，若車門處于開啟狀態(tài)，則禁止啟動所述無軌膠輪車。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述門狀態(tài)檢測單元通過門狀態(tài)傳感器檢測所述車門的狀態(tài)，其中，

所述門狀態(tài)傳感器通過高電平反饋門開狀態(tài)，通過低電平反饋門閉合狀態(tài)；若車門處于門開狀態(tài)時，所述門開安全隱患處理單元發(fā)送9至12V電位信號給整車控制器，以使所述整車控制器禁止啟動所述無軌膠輪車。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自動駐車系統(tǒng)包括車狀態(tài)檢測單元、車狀態(tài)判斷單元以及駐車處理單元；其中，

所述車狀態(tài)檢測單元，檢測油門信號、制動信號以及車速信號；