[發(fā)明專利]一種用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010877376.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN111960020A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王靜;劉偉軍;蔡清華;楊蘭清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽慧遠(yuǎn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/00
• 分類號(hào): B65G13/00;B65G47/22
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位系統(tǒng)包括托盤(1)、承載板(2)、輥筒輸送裝置(3)、活動(dòng)定位組件(4)、升降定位裝置(5)和固定定位組件(6)；

所述承載板(2)設(shè)置于托盤(1)上，且托盤(1)設(shè)于輥筒輸送裝置(3)的輥筒上，所述升降定位裝置(5)與承載板(2)相配合，所述活動(dòng)定位組件(4)和固定定位組件(6)與托盤(1)相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述承載板(2)設(shè)置于托盤(1)的托盤托柱(14)上，所述托盤(1)上對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向擋邊(15)；所述托盤(1)上設(shè)置有限位銷(16)，所述承載板(2)設(shè)置有與限位銷(16)相配合的限位槽(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述限位銷(16)包括大限位銷和小限位銷，所述限位槽(17)包括分別與大限位銷和小限位銷相匹配的大限位槽和小限位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述升降定位裝置(5)設(shè)有氣缸(8)，且氣缸(8)安裝于輥筒輸送裝置(3)的機(jī)架上，所述氣缸(8)的輸出端設(shè)有升降板(9)，所述升降板(9)上設(shè)有一對(duì)密封氣檢支撐平頭(10)、上錐下圓的定位銷(11)和上錐側(cè)部菱切的定位銷(12)，所述一對(duì)密封氣檢支撐平頭(10)與承載板(2)的底面相貼合，所述承載板(2)開設(shè)有與上錐下圓的定位銷(11)和上錐側(cè)部菱切的定位銷(12)相配合的定位孔(18)；

所述托盤(1)開設(shè)有開孔(13)，且一對(duì)密封氣檢支撐平頭(10)、上錐下圓的定位銷(11)和上錐側(cè)部菱切的定位銷(12)均穿過開孔(13)和輥筒輸送裝置(3)的輥筒(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述輥筒輸送裝置(3)的機(jī)架上設(shè)有下部板(19)，所述升降板(9)的下側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向軸(20)，所述下部板(19)設(shè)有與導(dǎo)向軸(20)相配合的直口法蘭直線軸承(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向軸(20)的下端設(shè)有限位套(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述一對(duì)密封氣檢支撐平頭(10)呈對(duì)角設(shè)置，所述上錐下圓的定位銷(11)和上錐側(cè)部菱切的定位銷(12)呈對(duì)角設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述密封氣檢支撐平頭(10)設(shè)有相互固定的支撐柱(23)和測(cè)試平頭(24)，所述測(cè)試平頭(24)的側(cè)壁設(shè)有通氣接頭(25)，且通氣接頭(25)接通壓力裝置，所述測(cè)試平頭(24)的上端設(shè)有密封軟套(26)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述活動(dòng)定位組件(4)設(shè)有擺臂旋轉(zhuǎn)架(27)和第二氣缸(29)，且擺臂旋轉(zhuǎn)架(27)和第二氣缸(29)均設(shè)置于輥筒輸送裝置(3)的機(jī)架上，所述擺臂旋轉(zhuǎn)架(27)鉸接有“C”形擺臂(28)，且第二氣缸(29)的輸出端鉸接于“C”形擺臂(28)的下側(cè)壁，所述“C”形擺臂(28)的頭部設(shè)有擺臂軸，且擺臂軸外設(shè)有軸承(30)，所述承載板(2)設(shè)有平塊(31)，且平塊(31)與軸承(30)相配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多品種小批量零件自動(dòng)產(chǎn)線上料輸送的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述基準(zhǔn)定位組件(6)設(shè)有固定架(601)，所述固定架(601)上設(shè)有半圓凸塊(602)，所述托盤(1)設(shè)有與半圓凸塊(602)相配合的定位槽(18)。