[發明專利]一種時間同步的實時自適應收斂估計系統

有效

• 申請號: 202010877365.8
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112165368B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 石繁榮;冉莉莉;張秋云;常志遠;張靜
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 賈年龍

1.一種時間同步的實時自適應收斂估計系統，其特征在于，包括：

同步誤差估計單元，用于得到同步誤差估計值；

同步誤差特征估計模型，用于對收斂概率進行估計，對收斂概率估計值進行緩沖，并根據緩沖后的收斂概率估計值計算當前時間同步誤差收斂概率估計；

實時收斂檢測模型，用于篩選出符合收斂條件的同步誤差估計值，對符合收斂條件的同步誤差估計值進行緩沖，并根據緩沖后的符合收斂條件的同步誤差估計值計算同步誤差特征；

所述同步誤差估計值的計算公式為：

E_l[k]＝L_i[k]-L_j[k]

上式中，E_l[k]為同步誤差估計值，L_i[k]為節點v_i的時間戳，L_j[k]為節點v_j的時間戳，節點v_i和節點v_j為相鄰節點；

所述實時收斂檢測模型包括收斂概率估計器、第一緩沖器和收斂概率計算單元；

所述收斂概率估計器的計算公式為：

上式中，out[k]為收斂概率估計值，E_l[k]為同步誤差估計值，E_max為同步誤差上限，E_max＝a₂μ+b₂σ，a₁、a₂、b₁和b₂均為系數，μ和σ為同步誤差估計值的均值和標準差，ξ為∈(0,1)的小數；

所述同步誤差特征估計模型包括收斂判決邏輯單元、第二緩沖器和誤差特征計算單元；

所述誤差特征計算單元利用緩沖后的同步誤差估計值E_l[k]計算同步誤差特征，所述誤差特征包括誤差的均值μ和標準差σ。

2.根據權利要求1所述的時間同步的實時自適應收斂估計系統，其特征在于，所述第一緩沖器為長度為L_p的先入先出的存儲單元。

3.根據權利要求1所述的時間同步的實時自適應收斂估計系統，其特征在于，所述收斂概率計算單元為一個加權平均濾波器，所述加權平均濾波器的加權系數個數為L_p。

4.根據權利要求1所述的時間同步的實時自適應收斂估計系統，其特征在于，所述收斂判決邏輯單元包括收斂判決子單元、邏輯子單元和使能子單元；

所述收斂判決子單元用于判斷收斂判決是否為真，具體為當收斂概率大于預設的收斂閾值時，輸出收斂判決為真，否則輸出收斂判決為假；

所述邏輯子單元用于篩選出符合收斂條件的同步誤差估計值E_l[k]。

5.根據權利要求1所述的時間同步的實時自適應收斂估計系統，其特征在于，所述第二緩沖器為長度為L_E的先入先出的存儲單元。