[發明專利]具有制動檢測功能的制動器模組及制動功能檢測方法有效
| 申請號： | 202010877358.8 | 申請日： | 2020-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN112008761B | 公開（公告）日： | 2022-01-11 |
| 發明（設計）人： | 楊躒;王濤;曹安全;陳宏偉;許楠 | 申請（專利權）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科石知識產權代理有限公司 11595 | 代理人： | 劉艷春 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 制動 檢測 功能 制動器 模組 方法 | ||
【權利要求書】：
1.使用具有制動檢測功能的制動器模組進行制動功能檢測的方法，其特征在于，該制動器模組包括：電磁制動器組件、1號編碼器組件和2號編碼器組件，所述1號編碼器組件設置在所述電磁制動器組件和所述2號編碼器組件之間；
其中，所述電磁制動器組件還包括制動器轉子轂；
該方法包括：
步驟一，制動器模組通電，開始運行；
步驟二，外部輸入軸向制動器轉子轂輸入小力矩；
步驟三，讀取1號編碼器組件和2號編碼器組件的數據，若所述1號編碼器組件的數據和所述2號編碼器組件上的數據均未變化，則制動器模組制動功能失效；若所述1號編碼器組件的數據和/或所述2號編碼器組件上的數據變化，則制動器模組運轉正常；
步驟四，制動器模組斷電，停止運行；
步驟五，外部輸入軸向制動器轉子轂輸入恒定扭矩；
步驟六，讀取1號編碼器組件和2號編碼器組件的數據，若所述1號編碼器組件的數據和所述2號編碼器組件上的數據均不變化，則制動器模組制動功能安全有效；若所述1號編碼器組件的數據和/或所述2號編碼器組件上的數據變化，則制動器模組制動功能失效。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中科新松有限公司，未經中科新松有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010877358.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
