[發明專利]一種自動化拆解SIM卡座的裝置

在審

• 申請號: 202010877306.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111843912A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 侯林
• 申請（專利權）人: 深圳明京電子有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B27/02
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

1.一種自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，包括底座，安裝在所述底座上的手機夾持機構和SIM卡座夾取機構，以及，安裝在所述SIM卡座夾取機構上的針孔識別機構，其中：

所述手機夾持機構包括載物臺，所述載物臺靠近所述SIM卡座夾取機構一側設有第一定位條，所述載物臺上還設有與所述第一定位條相對設置的第一氣缸組件，所述第一氣缸組件形成水平方向抵止力并與所述第一定位條之間形成手機放置區；

所述SIM卡座夾取機構包括安裝于所述底座上的定位支架組件，以及安裝在所述定位支架組件上且靠近所述第一定位條的SIM卡座針、氣動夾爪組件和SIM卡頂出組件；

所述針孔識別機構安裝于所述定位支架組件上。

2.如權利要求1所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，還包括安裝在所述底座上的回收機構，所述回收機構包括至少一個回收盒，以及安裝在所述回收盒底部的驅動組件；所述回收盒承接于所述氣動夾爪組件和SIM卡頂出組件的下方。

3.如權利要求2所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，所述回收機構還包括至少一組滑動組件，所述滑動組件包括滑塊以及與所述滑塊滑動連接的滑軌，其中：

所述滑塊固定安裝在所述回收盒的底部；

所述滑軌固定安裝在所述底座上；

所述滑軌與所述驅動組件的驅動方向平行設置。

4.如權利要求1所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，所述手機夾持機構還包括與所述第一定位條互為所述手機放置區鄰邊的第二定位條，以及與所述第二定位條相對設置的第二氣缸組件，所述第二氣缸組件形成水平抵止力并與所述第一氣缸組件、所述第一定位條、所述第二定位條形成所述手機放置區。

5.如權利要求4所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，所述手機夾持機構還包括第三氣缸組件，所述第三氣缸組件包括第三氣缸和L型連桿，所述L型連桿一端固定于所述第三氣缸的輸出端，另一端位于所述手機放置區的上方，所述第三氣缸帶動所述L型連桿在豎直方向上運動。

6.如權利要求5所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，所述第三氣缸為旋轉夾緊氣缸。

7.如權利要求1所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，所述針孔識別機構包括CCD相機、鏡頭以及光源組件，所述鏡頭安裝于所述CCD相機的前端，所述光源組件安裝于所述鏡頭前端。

8.如權利要求7所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，所述光源組件為中間開孔的環形光源，所述環形光源與所述CCD相機、所述鏡頭同軸線安裝。

9.如權利要求1所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，所述定位支架組件包括X軸滑臺、Y軸滑臺以及Z軸滑臺，其中：

所述SIM卡座針、所述氣動夾爪組件和SIM卡頂出組件安裝于所述Z軸滑臺上；

所述Z軸滑臺滑動安裝于所述Y軸滑臺上，所述Z軸滑臺前后運動帶動所述SIM卡座針、所述氣動夾爪組件和SIM卡頂出組件靠近或遠離所述手機放置區；

所述Y軸滑臺滑動安裝于所述X軸滑臺上，所述Y軸滑臺帶動所述Z軸滑臺以及所述SIM卡座針、所述氣動夾爪組件和SIM卡頂出組件上下運動；

所述X軸滑臺滑動安裝于所述底座上，所述X軸滑臺帶動所述Y軸滑臺、所述Z軸滑臺以及所述SIM卡座針、所述氣動夾爪組件和SIM卡頂出組件左右運動。

10.如權利要求1所述的自動化拆解SIM卡座的裝置，其特征在于，所述SIM卡頂出組件包括L型指針以及與所述L型指針一端固定連接的推動氣缸，所述推動氣缸帶動所述L型指針上下運動。