[發明專利]一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統

有效

• 申請號: 202010877244.3
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111956933B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 閆天翼;劉思宇;張德雨;王凱;陳端端;王涵曉;范宇昂;康諾千;吳景龍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61M21/02
• 分類號: A61M21/02;A61B5/372
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 張換君

1.一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統，其特征在于，包括：

場景信息采集系統，用于采集場景信息，所述場景信息用于阿爾茲海默病患者進行觀看；

導航控制系統，所述導航控制系統控制所述場景信息采集系統，采集所述場景信息；

腦電信息采集系統，所述腦電信息采集系統用于采集阿爾茲海默病患者的腦電信號，生成待識別腦電信號序列；

信息處理顯示系統，包括：腦電信息處理系統和場景顯示系統；

所述腦電信息處理系統，用于處理所述待識別腦電信號序列生成腦電導航信號，所述腦電信息處理系統與所述導航控制系統連接；

所述場景信息顯示系統，用于顯示所述場景信息；

所述導航控制系統與所述場景信息采集系統連接；

所述導航控制系統，包括SLAM導航系統和腦電智能控制系統；

所述SLAM導航系統，用于控制所述場景信息采集系統，采集所述場景信息；

所述腦電智能控制系統，通過所述腦電信息處理系統獲得的所述腦電導航信號，控制所述場景信息采集系統；

所述SLAM導航系統與所述腦電智能控制系統分別占據不同的權重；

所述腦電智能控制系統的控制比重增加時，

所述SLAM導航系統的控制比重減小；

所述SLAM導航系統的初始控制比重大于所述腦電智能控制系統的初始控制比重。

2.根據權利要求1所述一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統，其特征在于：

所述場景信息采集系統包括：移動信息采集系統和全景信息采集系統；

所述全景信息采集系統用于采集所述場景信息的全景信息；

所述全景信息包括：障礙物信息、移動信息采集系統、目標點信息和墻壁。

3.根據權利要求2所述一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統，其特征在于：

所述移動信息采集系統為導航機器人。

4.根據權利要求2所述一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統，其特征在于：

所述移動信息采集系統包括：視頻采集單元、移動控制單元；

所述視頻采集單元用于采集所述場景信息的所述目標點信息；

所述移動控制單元用于控制移動信息采集系統進行移動；

所述移動控制單元與所述導航控制系統連接。

5.根據權利要求1所述一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統,其特征在于：

所述SLAM導航系統包括內部傳感器和外部傳感器；

所述SLAM導航系統的工作過程為：

通過所述內部傳感器和所述外部傳感器進行定位；

利用所述外部傳感器獲取的環境信息，構建增量式的環境地圖；

基于所述環境地圖的位置和路徑規劃，進行導航；

導航過程中，根據所述路徑規劃，所述內部傳感器發送控制指令，實現所述場景信息采集系統的自動控制。

6.根據權利要求1所述一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統,其特征在于：

所述腦電智能控制系統的工作過程為：

在所述場景信息上，疊加代表前后左右四個不同頻率的閃爍刺激塊；

所述阿爾茲海默病患者通過注視所述閃爍刺激塊，誘發相應頻率的所述腦電信號；

通過采集所述腦電信號，分析得到所述阿爾茲海默病患者的控制意圖；

按照所述控制意圖，控制所述場景信息采集系統向著不同方向運動。

7.根據權利要求1所述一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統,其特征在于：

所述腦電信息采集系統包括：腦電信息獲取模塊和腦電信息分類模塊；

所述腦電信息獲取模塊，用于獲取所述待識別腦電信號序列；所述腦電信息分類模塊，用于所述待識別腦電信號序列的腦電信號分類，得到所述待識別腦電信號序列的腦電分類信息，通過所述腦電信息處理系統生成腦電導航信號。

8.根據權利要求1所述一種阿爾茲海默病神經反饋康復系統,其特征在于：

還包括量表評估系統；

所述量表評估系統包括空間導航能力測試量表，通過所述空間導航能力測試量表評估所述阿爾茲海默病患者的空間導航能力。