[發明專利]凸輪軸、波發生器、諧波減速器、機器人在審
| 申請號： | 202010877233.5 | 申請日： | 2020-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN112081895A | 公開（公告）日： | 2020-12-15 |
| 發明（設計）人： | 張弛;程中甫;谷甲甲 | 申請（專利權）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H53/02 | 分類號： | F16H53/02;F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京煦潤律師事務所 11522 | 代理人： | 張宗濤;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 凸輪軸 發生器 諧波 減速器 機器人 | ||
1.一種凸輪軸，其特征在于，包括軸體(1)，沿所述軸體(1)的軸向，所述凸輪軸的外輪廓包括第一凸輪外輪廓段(11)以及第二凸輪外輪廓段(12)，所述第一凸輪外輪廓段(11)的長軸與所述第二凸輪外輪廓段(12)的長軸相等，且所述第一凸輪外輪廓段(11)的短軸小于所述第二凸輪外輪廓段(12)的短軸。
2.根據權利要求1所述的凸輪軸，其特征在于，在所述軸體(1)的任一徑向平面上投影，所述第一凸輪外輪廓段(11)的長軸與所述第二凸輪外輪廓段(12)的長軸重合。
3.根據權利要求1所述的凸輪軸，其特征在于，所述凸輪軸的外輪廓還包括第三凸輪外輪廓段(13)，所述第一凸輪外輪廓段(11)、第二凸輪外輪廓段(12)、第三凸輪外輪廓段(13)沿所述軸體(1)的軸向依次相鄰設置，所述第二凸輪外輪廓段(12)的短軸小于所述第三凸輪外輪廓段(13)的短軸。
4.根據權利要求3所述的凸輪軸，其特征在于，在所述軸體(1)的任一徑向平面上投影，所述第一凸輪外輪廓段(11)的長軸與所述第二凸輪外輪廓段(12)的長軸重合，所述第二凸輪外輪廓段(12)的長軸與所述第三凸輪外輪廓段(13)的長軸重合。
5.根據權利要求1所述的凸輪軸，其特征在于，所述第一凸輪外輪廓段(11)與所述第二凸輪外輪廓段(12)的鄰接處圓滑連接。
6.根據權利要求5所述的凸輪軸，其特征在于，所述第一凸輪外輪廓段(11)與所述第二凸輪外輪廓段(12)的鄰接處設有環槽(14)。
7.根據權利要求6所述的凸輪軸，其特征在于，所述環槽(14)中可拆卸地連接有卡簧。
8.一種波發生器，其特征在于，包括如權利要求1至7中任一項所述的凸輪軸。
9.一種諧波減速器，其特征在于，包括權利要求8中所述的波發生器。
10.一種機器人，其特征在于，包括權利要求9所述的諧波減速器。
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